小鹏Robotaxi车队路测曝光 相关负责人回应:已路测数月
小鹏Robotaxi测试车队已在广州公开道路进行数月路测,计划下半年公布进展。车队采用小鹏G9车型,因其具备L4级自动驾驶软件能力,搭载高算力自研芯片与第二代VLA大模型,实现感知决策深度融合。该系统为前装量产,稳定性和集成度更高,标志着其自动驾驶技术正从测试走向实际道路应用。
广州的街头,最近出现了一道特别的风景线。不少市民和网友都拍到了多辆银色车身的小鹏汽车,在公开道路上井然有序地行驶、等红灯、变道绕行。这可不是普通的车队,而是小鹏的Robotaxi(自动驾驶出租车)测试车队。
从流传的视频来看,这些车辆已经能够流畅地融入城市交通环境。据小鹏方面相关负责人证实,这确实是他们的Robotaxi测试车队之一,并且从今年1月就已经开始路测,已经持续了相当长一段时间。公司计划在今年下半年,向公众分享这项业务的最新进展。
那么,为什么选择小鹏GX作为Robotaxi的原型车呢?这背后有硬实力的支撑。小鹏高管在社交平台上给出了关键解释:进行小范围测试,恰恰是因为目前只有GX具备了面向L4级自动驾驶的软件能力。
具体来看,小鹏GX车内搭载了四颗自研的图灵AI芯片,整车有效算力高达3000TOPS,这个数字目前在全球车端芯片中位居前列。强大的算力是处理海量感知数据、进行复杂决策的基础。更重要的是,车辆配备了小鹏第二代VLA大模型,能够实现“视觉输入直接驱动动作输出”,将感知和决策环节高度融合,使得系统响应时延低于80毫秒,推理效率相比上一代提升了惊人的12倍。
正是基于全栈自研和前装量产这两大特点,小鹏GX成为了国内首款以此形态出现的Robotaxi。这也意味着,其自动驾驶系统并非后期改装,而是作为车辆原生的一部分进行设计和制造,在稳定性和集成度上更有保障。
其实,小鹏汽车董事长何小鹏此前就已透露,小鹏的Robotaxi将率先在广州开启路测。如今车队现身街头,标志着这一规划正在稳步落地,从实验室和封闭场地,真正驶入了复杂多变的真实城市道路场景中。

自动驾驶出租车的公开路测,无疑是迈向未来出行方式的关键一步。它不仅仅是一次技术展示,更是在实际交通流中收集数据、迭代算法、验证安全性的必经过程。接下来,市场都在期待小鹏在下半年会交出怎样一份关于Robotaxi的答卷。
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