开源鸿蒙入局机器人，M-Robots不想再各自为战

中国机器人产业，正在迎来新的考题。

先看几个关键数据：中国机器人产量全球第一，具身智能已进入国家战略规划，今年上半年资本的疯狂涌入更是让行业踩下加速踏板。但硬件之外，一个核心问题浮出水面——操作系统。它决定机器人的智能化水平、协同能力和生态拓展性，而在这条赛道上，国内的整体表现并不理想。

目前，76%的国产机器人还在依赖ROS系统，底层系统的自主率不足40%。考虑到安全隐患和群体智能的发展需求，构建一个自主可控、面向未来的国产操作系统平台，已经成为行业绕不开的命题。

2025年4月，基于开源鸿蒙开发的商用机器人操作系统M-Robots OS正式亮相，主打分布式异构架构，目标是实现多机器人的群体智能。但生态建设不能只靠一家公司的孤军奋战。一年后，M-Robots社区启动共建。“没有开源，就没有机器人生态产业的繁荣。”开放原子开源基金会业务发展部部长付海巍这样总结。

国产机器人“有魂无根”

我们正处在人、机、物三元融合的泛在计算时代，机器人无疑是这个时代的关键载体。数据预测，具身智能赛道未来五年复合年增长率达73%，仅2026年第一季度，国内相关融资事件就超过50起，累计金额超200亿元。

“机器人领域未来潜力巨大，我相信每个人都不会怀疑。”深开鸿CEO王成录博士说。他乐观地预测，最多十年，物理世界中的机器人数量将超过人类总数。

顺着机器人产业的演进路径，大致可以分成三个阶段：第一是单体智能，单设备的智慧化升级，实现人与机器的无障碍交互；第二是群体智能，面向多形态异构机器人，通过统一分布式架构，让不同形态的机器人高效协作，同时完成与人和环境的协同；第三是自组织智能，执行组织级任务，让多台机器人像团队一样自主配合。

行业共识是：操作系统决定了机器人产业的未来，就像手机和PC领域一样。面向下一代的机器人需求，操作系统正从传统的资源管理平台，转型为支撑智能化创新的核心底座。但画风一转，随着应用场景不断拓展，问题也开始暴露。

一方面，实时性与智能性难以两头兼顾。传统通用操作系统在实时性上捉襟见肘，系统臃肿、可靠性低。而实时系统又缺乏通用性，生态封闭，非国产化也带来安全风险。现在的国产机器人“有魂无根”，底层技术受制于人，核心算法自主率不足40%，76%的机器人在用海外的ROS系统。

中国科学院院士梅宏指出，ROS本质上是在通用计算机操作系统上开发的软件包，并不是理想的机器人通用操作系统。尤其在具身智能场景中，实时性不足、通信效率低、缺乏对底层硬件和上层应用的多样性支撑，都是硬伤。行业需要的，是一个开放、可持续演进的机器人操作系统生态。

另一方面，生态割裂、重复造轮子的问题同样突出。机器人厂商习惯搞私有控制系统，缺乏统一接口和操作平台，系统彼此割裂，协同困难。很多系统对硬件绑定过紧，无法在多架构、多形态的机器人间迁移。

王成录一针见血：“大家都在做同样或类似的组件，但能力参差不齐，整体研发效率很低。如果不能靠分工把某个领域做精做透，最后拼出的产品距离预期肯定有很大差距。”

从产业逻辑看，只有当通用操作系统出现，才能在底层实现对多元异构硬件的统一抽象，支撑起机器人硬件产业的生态闭环。

M-Robots，不是要做ROS的竞争者

面向未来机器人的多面需求，国产操作系统的替代窗口已经打开，它从“加分项”变成了“必答题”，统一底层协议成为关键。

基于对现有生态的理解，深开鸿在去年推出了M-Robots OS，这是一款基于开源鸿蒙的国产商用机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容等能力。今年7月，M-Robots宣布开源，当时被外界称为机器人产业的“Android时刻”。

和ROS有什么区别？M-Robots研发团队直言，M-Robots OS不是对现有系统的封装，也不是ROS的发行版，但它可以兼容ROS 1和2，迁移成本降低80%。它不是要来和ROS竞争，而是面向“群体智能”时代给出的一个新解法。

一组来自伯克利和微软联合研究的数据很有说服力：把具身智能全栈装在一台单体机器人身上，仅仅计算功耗就占整机近50%，需要额外增重8到16公斤。如果把计算任务卸载到边缘节点，续航可以从1.6小时提升到6小时。机器人在物理世界中最核心的角色是“身体”节点，而M-Robots的理念是，大脑、眼睛、算力不必全背在本体上，利用分布式架构，可以提供更高质量的整体感知和算力。

最新信息显示，M-Robots OS 2.0已经实现了从20KB到GB级设备的覆盖，中断与任务切换时延不超过1微秒，本体间音视频通信时延4毫秒，比传统DDS方案效率提升42%。王成录说得很直白：“单设备的鸿蒙没有任何价值，鸿蒙真正的价值是为多设备服务。推出M-Robots OS，就是想让全世界都讲同一种语言，让各种形态的机器人在底层就能形成统一的整体。”

他进一步解释：“具身智能就是感知、决策、执行的闭环，感知是第一步。M-Robots OS要做的，就是把后天的学习能力构建起来。一旦连成群体，所有被连接的单体都可以成为传感器，对物理世界的认知远超单体。”

值得一提的细节是，去年11月，深开鸿把M-Robots项目捐赠给了开放原子开源基金会。今年6月底，M-Robots开源社区正式启动运营，这也是中国机器人产业第一次尝试用“开源根社区”的路径，回答操作系统自主化的问题。

很多人不理解这一举动：跳出单一公司的技术视角，把自研项目变成公共平台，意味着失去了对M-Robots的控制权。王成录解释，开源不只是开放源代码，更是开放治理权。从“单点技术突破”走向“系统性生态构建”，M-Robots不再是深开鸿的M-Robots，而是整个产业的M-Robots，这才是加速生态规模化的最优路径。

做“中立”根社区，没那么简单

拥有根社区，意味着在操作系统核心技术上不再受制于人，可以自主决定技术演进方向。围绕根社区，可以搭建一套从底层到上层的完整、自主的软硬件生态体系。但这只是第一步。打造一个“中立”的根社区，并不容易，尤其在“各自为战”的机器人行业。

深开鸿的思路很清晰：用M-Robots OS作为统一底座，用社区作为共创平台，把机器人从“各自为战的单机设备”推向“彼此联通、协同作业的群体智能”，从而避免重复造轮子。王成录说得更直接：“如果不垂直分工，这个产业做不成。”

把项目放到开放原子开源基金会治理，也是为了向全行业传递“中立”信号，消除竞争对手的顾虑，共同解决共性问题。据了解，为了让开发者“放心”，M-Robots开源社区采用的是“四委共治”架构，任何一家企业无权单方面改变技术方向。

不过，一连串动作的背后，现实挑战依然沉重。中国虽然有接近千万的机器人开发者群体，但整体协同效率还有很大提升空间。同时，国内已有超过100万家机器人相关企业，其中整机企业约1900家，人形机器人企业超过600家。要说服更多企业加入开源社区，不仅要靠性能和生态说话，还要能带给开发者实实在在的回报。

按照规划，M-Robots OS 3.0将于2026年下半年发布，2027年目标实现基于Agent的群体智能协作体系和统一机器人IDE开发环境，2028年实现多行业规模化落地。

技术层面，社区首批设立了十余个SIG技术组，聚焦确定性通信、分布式融合感知等方向。但王成录坦言，这些技术方向极具挑战，需要产业和学术力量的长期投入。

截至目前，M-Robots OS已完成双足人形、轮臂式人形、四足仿生、机械臂等20多种机器人形态的适配。除了深开鸿，中软国际、数字华夏、智元机器人、地瓜机器人、乐聚机器人、北京大学等约30家产学研单位已经加入社区。

当然，这还远远不够。系统决定能力边界，社区决定进化速度，两者结合，才是机器人真正走向规模化落地的关键路径。