腾讯具身智能技术矩阵亮相BEYOND Expo 2026 不造机器人，做机器人的“钛螺丝”

具身智能的产业化进程正在加速，这已经是行业共识。而在刚刚过去的BEYOND Expo 2026上，腾讯Robotics X实验室与福田实验室联手亮出了一组颇有分量的技术成果。不仅首次线下展示了机器人本体互连技术RoboFusion，还同步推出了Tairos具身智能开放平台。搭载混元开源具身大模型的多款机器人，在现场演示了导览能力。

这是腾讯机器人相关团队第一次以完整的技术矩阵参加展会。有意思的是，当许多厂商还在硬件赛道上拼得火热时，腾讯却选了另一条路。腾讯Robotics X实验室Tairos产品生态负责人朱亚娟说得很直白：腾讯的切入点，是具身大模型、软件与云服务。在机器人产业生态中，腾讯给自己的定位是一颗不可或缺的“钛螺丝”。

一线重构本体互连

先聊一个老问题：机器人内部的走线。复杂、可靠性差，这几乎是所有机器人厂商的痛点。传统方案下，触觉传感器、六维力传感器、编码器这些末端设备，每一样都需要独立布线。一台人形机器人动辄几十束线缆，但凡有一处接触不良，任务就可能直接失败。更麻烦的是，传统工业总线带宽有限，激光雷达、摄像头这类大数据量设备，根本接不上去。

腾讯Robotics X实验室拿出的RoboFusion技术，正是冲着这些痛点来的。这套技术把电机控制指令和传感器数据统一放在同一条链路上，实现“一线到底”。在实验室搭建的示范系统上，RoboFusion能将整机线束从35束压缩到3束——那意味着直接消除了32条独立通道的布线负担。

展台上，技术人员现场演示了多类传感器通过同一根差分双绞线实时传输的过程。其中有个很关键的设计理念叫“关节即网关”——每个关节本身就是一个网关，负责把这些设备的信息转发到控制中枢。

据介绍，RoboFusion是业界首个实现“一线到底”全栈IP化的机器人本体互连技术体系。自2025年12月首次发布后，越疆、宇树、众擎、华沿等头部机器人厂商已经与腾讯Robotics X成立联合项目组，共同研发基于RoboFusion的下一代机器人。朱亚娟透露，技术开源后，本体厂商的反馈相当积极，对腾讯开放这类硬件技术给予了高度认可，目前也收到了更多企业的合作申请。按计划，RoboFusion接下来要做的，就是帮助本体厂商生产更高质量的下一代智能机器人。

混元具身大模型向开发者全面开放

如果说RoboFusion解决的是机器人“身体”的连接难题，那混元具身大模型瞄准的，就是给机器人装上“大脑”。

今年4月，腾讯Robotics X实验室联合混元团队正式发布并开源了HY-Embodied-0.5与HY-Embodied-0.5-X。这是面向具身任务落地的多模态大模型，围绕机器人“看得懂、想得清、做得到”的核心链路做了专项优化。朱亚娟说得很实在：“中国制造很强，很多团队都能把机器人本体做得很稳定，但真正有能力把具身大模型做得很强的团队并不多。在机器人领域，腾讯期望将更多的精力花在具身大模型上，提供给行业各家机器人企业使用。”

这其实也划清了腾讯在具身智能行业的生态边界：不做整机，专注模型与软件服务。“我们对自己的定位，就是要成为机器人企业一个很重要的组件，但不能让别人感受到威胁。”

开源背后，藏着的是腾讯更宏观的生态战略。Tairos平台另有一个名字叫“钛螺丝”。“我们希望成为所有机器人的数字化伙伴，在机器人真正走进世界之前，把底座打稳，做好那颗钛螺丝。”

Tairos平台提供开发工具推动场景落地

混元具身大模型开源了，但如何降低开发者的使用门槛，让更多企业方便地把模型能力应用起来？Tairos具身智能开放平台同步提供了开发工具，正是为了解决这个问题。

Tairos平台整合了规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型及混元具身大模型，通过标准化接口和SDK对外开放。展台现场，搭载Tairos具身大模型的宇树G1机器人演示了导览能力。除了能面对面问答交流，还可以通过对话向机器人提出导览目的地，再由机器人引导到合适位置进行讲解。

朱亚娟用导览场景举例，说明了机器人大脑能力的复杂性：“你给机器人说‘带我介绍一下腾讯云存储的展台’，它要知道路怎么走，走的过程中不能撞到人，你中间随时打断它问问题，机器人还要判断你是想让它结束导览，还是只是针对展台问了一个问题。这些都需要机器人对世界有理解，对人有理解。”

平台落地的成效，已经有了实际案例。今年1月，部署了Tairos具身大模型的宇树G1机器人“小莫”在敦煌莫高窟数字展示中心正式上岗。这是全国首个结合具身智能大模型在文博场景落地的AI导览人形机器人，能为游客提供导览指引，还能随时应对打断追问。

从整体布局来看，腾讯的做法很清晰：以RoboFusion打通本体互连底层，用混元开源大模型扩大开发者覆盖，再通过Tairos平台的开发工具降低模型接入门槛——构建的是一套从硬件互连到智能大脑、从云端算力到场景落地的具身智能全栈能力。技术开放，换的是生态共建。