WorldArena世界模型揭晓最新评分 国产世界模型全球第一

5月30日，具身智能圈传来一个有意思的消息——世界模型领域的权威榜单WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）刚刚刷新了评测结果。一支中国科研团队开发的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0，以68.26分的成绩拿下了第一，紧随其后的是BMW-FAST和SparkWorld，分别位列第二和第三，BetaBMW排在第四。

这支团队来自中国的智元，他们自主研发的Genie Envisioner-Sim 2.0，是在原生世界模型GE 2.0基础上，基于榜单数据做了基础微调。从技术角度看，这款世界模型具备了几项硬核能力：长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理，以及奖励判别。换句话说，它不仅能看、能想，还能对机器人的行为做出好与坏的判断。

更值得关注的是它的长时序推演能力。简单来说，随着推理时间的拉长，画面质量并不会像行业基线方案那样快速崩坏。在多项任务上，模型输出与真实世界的相关性保持得相当紧密，这意味着它能够在闭环评测的rollout过程中自动筛选出有效数据，进而把高质量的内容精准回流给策略模型。这就像给机器人的“大脑”不断提供高质量的“想象力”素材，让它学得更快、更准。

2026年，业界普遍认为是具身智能从实验室走向真实场景的“部署态”元年。人形机器人开始规模化落地，真正要承担生产力角色了，这对算法提出的要求是前所未有的。

聊回赛道本身。“世界模型感知与动作响应”这个评测，聚焦的就是具身智能最核心的“认知与行动”能力。它从一个通用人形机器人智能化水平的根本出发，通过视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循度、3D准确性以及可控性等多个维度进行综合评定。本届榜单的结果，可以说集中体现了世界模型技术路线在具身智能领域的潜力爆发。

就像业内分析的那样，中国团队持续迭代世界模拟器技术体系，正在努力打通具身智能的整个技术闭环。让世界模型真正走进真实场景，为人形机器人的规模化落地筑牢底层技术根基——这件事，已经开始看到实质性的进展了。