走进智元测试中心：10支队伍备战机器人“华山论剑”，一女生“单刀赴会”

上周六，在智元的测试中心里，十支队伍正紧锣密鼓地调试着机器人。他们都在为同一件事做准备：下个月在维也纳举行的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA2026挑战赛决赛。

这场挑战赛，是机器人与自动化领域全球顶级会议ICRA 2026的最新赛事，由智元主办。本届赛事吸引了全球27个国家及地区的526支队伍报名，覆盖了顶尖高校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者，堪称一场全球性的技术练兵。

机器人攀登日常“高山”

最顶尖的机器人大赛，比的究竟是什么？现场给出了答案：铲爆米花、整理桌面、包裹分拣、货架整理。这些在我们看来稀松平常的生活场景，恰恰是当前机器人技术需要攀登的“高山”。

精灵机器人在工作中。

智元精灵业务部生态及解决方案总监沈咏剑解释道，这些场景综合考察了机器人在狭小空间内的关节控制、任务理解、多步推理、轨迹规划以及动作平顺性等多方面能力。比如整理桌面，机器人需要判断笔记本电脑是否在工作，并决定是否将其合拢；而在包裹分拣场景中，机器人则要灵活地“扭腰”，完成识别、抓取、分拣、扫码等一系列连贯动作。

今年的赛事全新升级了“Reasoning to Action”（推理—操作）赛道，核心就是考察机器人如何将抽象的任务理解，转化为精准的可执行动作。经过两个多月的线上角逐，这十支队伍从上百支参赛队中脱颖而出。一个明显的趋势是，得益于数据量的提升，今年所有队伍在长程任务推理与拆解能力上，都比去年有了长足的进步。

此次将线上佼佼者集中到线下，目的很明确：帮助他们把在仿真环境中训练出的模型，快速迁移到真实的机器人上，验证模型在物理世界中的实际执行效果。事实证明，这条路走通了。例如，线上赛排名第一、来自俄罗斯的GreenVLA团队，仅用一天半时间，就将电脑模拟的动作成功部署到了智元提供的精灵G2真机上。这支团队以其强悍的技术实力和极高的投入度，从线上赛开始就长期“霸榜”。

“我们非常欣喜地看到，今年大家在机器人推理能力上有了非常明显的进步，这主要得益于数据的丰富。”沈咏剑说。他举了个例子，赛前他们预判，在不同光照条件下让机器人转身扫码会是个难点，但线下测试的实际效果，却比预期要好得多。

开源与数据催生“高手”

通过大赛吸引更多人投身具身智能领域，一直是智元推动生态发展的方式。参赛团队需要基于AGIBOT WORLD开源数据集进行训练，并使用Genie Sim 3.0开源仿真平台进行评估，这大幅降低了机器人研发的准入门槛。正是这种开放的模式，“炸”出了一批潜在的“高手”，繁荣了整个生态。

来自中国的“章鱼动力（SynapX）”就是典型代表。作为十强中的Top 2，这家公司2026年1月才刚成立，从注册到斩获全球顶赛事事的亚军，仅仅用了三个月。他们凭借一套聚焦物理AGI的技术底座与系统能力，直接站到了舞台中央。

线上赛第三名则花落上海萝博派对，这是一家专注于全栈开源双足人形机器人的前沿科技企业。其开源的萝博头原型机在GitHub上获得了超过1700个star，并荣获2025年EAI十大开源项目称号。

团队核心成员杨广鑫分享了他们的参赛故事。公司位于张江机器人谷，与智元相距不远。他们是在社交媒体上看到赛事信息后，迅速组建了一支四人团队。在智元提供的开源模型基础上，他们增加了自己的启发式算法——当模型遇到训练数据分布之外的异常情况时，能主动检测并“刷新重试”，恢复到可处理的状态重新推理，从而有效提升了任务成功率。

赛场还有一个有趣的身影：一位在线上赛阶段“单刀赴会”的女生。在整个采访过程中，她都沉浸在自己的世界里，专注于面前的笔记本电脑，低调而专注。

随着线上阶段成绩公布，本届赛事也将正式进入线下决赛的冲刺阶段。今年6月，这些入围团队将在维也纳，围绕更贴近真实需求的机器人能力展开终极对决。与线上阶段相比，线下决赛将对模型的稳定性、泛化能力、执行质量以及真实场景的适应能力，提出前所未有的更高要求。真正的考验，才刚刚开始。