英伟达选择宇树科技

6月1日，英伟达CEO黄仁勋在GTC台北的演讲中放了个大招——正式宣布与宇树科技合作，联手推出一款面向高校和研究机构的Isaac GR00T人形机器人参考平台，而载体正是宇树科技的H2机器人。

根据CNBC等媒体报道，宇树科技已经成为英伟达首个面向研究人员的机器人系统合作伙伴。而且，斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等机构，都已经确认了采购计划。

这套系统的构成很有意思：宇树科技的H2人形机器人，配上英伟达的Jetson Thor硬件——后者搭载了专为设备端AI运算设计的Blackwell GPU。

黄仁勋介绍英伟达的Isaac GR00T人形机器人开发参考平台和基础模型计划。 路透社

据介绍，这套全新的机器人测试套件集成了英伟达面向人形机器人的AI模型Isaac GR00T，以及相关的仿真系统。具体分工是这样的：机器人身体由宇树科技生产，双手则由总部位于新加坡的机器人独角兽公司Sharpa制造，而英伟达负责提供运算大脑。创投研究机构PitchBook的信息显示，启明创投是Sharpa的投资方之一。

“今天我们要发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，”黄仁勋在当天说道，“它实现了全面集成，每只手由Sharpa制造，有25个自由度；机器人本体有31个自由度，身高6英尺（约1.8米）、体重150磅（约68公斤），跟我差不多。”他补充说，“这个平台搭载全新的Thor硬件，还有我们全套的软件栈、数据生成栈、数据仿真栈和运行环境，全都集成到了一台为所有人设计的机器人中。”

为什么要做这件事？黄仁勋的解释很直接：“我们是为了高等教育和大学研究人员打造这一系统。让他们自己从零开始构建，难度高得惊人。”

CNBC认为，此举进一步拓展了英伟达在机器人软件开发领域的布局，同时巩固了这家芯片巨头依托CUDA软件平台在AI计算领域的优势。英伟达物理AI和仿真技术副总裁雷夫·勒巴里安则表示，这样做的目标是要“将前沿的人形机器人研究，从全球最大的科技公司和AI独角兽手中解放出来，让每一个实验室都能触及”。

不过话说回来，人形机器人市场目前还处于萌芽阶段。虽然包括宇树科技和美国加州1X Technologies在内的公司都在开发通用机器人，但配备AI的人形机器人现阶段主要还是用在仓库场景。安全和隐私问题，依然是它们走进家庭的最大障碍。

黄仁勋曾预测，“物理AI”有望成为一个价值数万亿美元的市场。他上个月告诉投资者，预计未来五年机器人业务板块将实现快速增长。

英伟达高管还向路透社透露，除了宇树科技，他们计划与中国以外的机器人公司开展更多类似合作。由于相关计划尚未公开，这些高管没有透露美国、韩国及欧洲合作伙伴的具体名字。另外，与宇树科技的合作还有一个重要目的——提升面向研究人员使用的宇树机器人的网络安全水平。具体来说，针对机器人子系统的任何软件更新，都必须流经英伟达的芯片，以便对代码进行真伪校验。

这一消息发布之际，宇树科技正在加速全球市场布局。公司披露的数据显示，其已有超过40%的营收来自海外市场。

6月1日，宇树科技股份有限公司正式通过上海证券交易所上市审核委员会审议。从IPO申请获受理到过会，宇树科技仅用了73天，创下了今年A股硬科技IPO过会的最快纪录；这也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。宇树科技此次IPO计划募集资金为42.02亿元。