全球首例!宇树科技G1机器人手持器械完成活体外科手术

近日，国际权威期刊《Nature》在线发表了一项颇具里程碑意义的研究成果——美国加州大学圣地亚哥分校联合外科团队，借助国产宇树科技G1通用人形机器人，完成了全球首例由人形机器人主导的完整活体标准微创手术全流程验证。这不仅是技术层面的突破，更让人形机器人从“实验室玩具”向“手术室助手”迈出了坚实的一步。

实验以活体猪为模型，顺利完成了两例标准化腹腔镜下胆囊切除术。研究团队为高校实验室广泛部署的宇树G1平台定制了专用末端夹具，使其能直接适配医院常规腹腔镜器械，无需额外购置专用工具。配套开发的LapSurgie遥操作系统集成了双目立体视觉反馈与高精度动作比例映射模块，能将主刀医生远端操控的手部运动实时转化为微米级的手术操作——这相当于把医生的手“延伸”到了机器人身上。

两例手术采用了差异化的协同策略：首例由单台G1独立完成主刀任务，床旁医生仅提供必要辅助，全程耗时56分钟，未发生严重术中并发症；第二例则由两台G1自主协同作业，全程无任何人工介入，总时长仅32分钟。术中间出现的轻微组织渗血及胆汁外溢均被机器人系统即时识别并妥善处理。两例手术均按计划圆满完成，未转为开放手术——在微创手术领域，这本身就是一次强有力的验证。

值得一提的是，该论文的第一作者兼通讯作者是一位2000年出生的中国博士生梁泽楷。他2024年本科毕业于华中科技大学，2025年获得加州大学圣地亚哥分校硕士学位，目前正专注于手术机器人系统研发，整套远程操控技术框架由其牵头设计与实现。年轻一代的科研力量，正在以惊人的速度刷新行业认知。

与达芬奇等传统大型专用手术机器人相比，宇树G1体重仅27公斤、身高1.52米，具备高度便携性与灵活部署能力，对现有手术室基础设施几乎零改造需求，这意味着落地门槛大幅降低。当然，研究团队也坦诚指出：当前人形机器人在手术场景中仍需频繁进行位姿校准，导致整体手术时间偏长。这一现象与早期专用手术机器人发展初期的技术特征高度吻合——随着算法优化和标定流程智能化升级，其手术效率有望实现跨越式提升。从行业视角来看，这或许正是人形机器人从“能做”到“做好”的必经之路。