宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型

7月20日，宇树科技正式发布了UnifoLM-OminiA-0.3模型。从官方口径来看，这套模型的核心能力在于统筹家居康养场景下的多任务执行，并支持全模态交互理解，全程自主运行，且具备抗干扰能力。

演示视频中，搭载该模型的机器人完成了几项典型任务：整理抱枕、衣物，拉开抽屉并识别、拿取药盒。值得注意的是，这些动作不仅需要视觉识别和机械控制，更考验模型在复杂家庭环境中的连贯决策与抗干扰能力——比如在整理衣物时，如果有其他物体突然出现，系统能否即时调整路径。从目前公开的演示片段来看，整个流程完成得相当流畅，没有出现明显的卡顿或误判。