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对话星动纪元陈建宇:机器人开始创造价值之后,规模化卡点在哪?

人形机器人正从技术展示转向价值创造,星动纪元交付量预计从几十台跃升至千台以上。客户催着交付,需求真实存在。实现商业闭环需补齐具身大模型、本体与灵巧手三块拼图,全栈自研利于快速迭代与成本控制。

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    “很多时候,不是我们在推销机器人,而是客户在催着我们交付。”

    对话星动纪元陈建宇:机器人开始创造价值之后,规模化卡点在哪?

    这句话在人形机器人行业里听起来有点反直觉,但其实是一剂实实在在的定心丸。

    过去一年,人形机器人在春晚、马拉松、各类科技展上赚足了眼球,但围绕它的争议始终没停过:到底是在创造真实价值,还是停留在技术展示阶段?

    前不久,活力中国调研行走进了北京具身智能产业。围绕具身智能的商业化拐点、需求泡沫等话题,我们和星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇聊了聊。今年,星动纪元的预计交付量将从去年的几十台跃升至千台以上。在陈建宇看来,这一变化的驱动力不在市场情绪,而在于机器人能力逐渐达到了真实应用场景的门槛。“有些场景,客户比机器人公司更着急。”

    从几十台到千台,具身智能商业化拐点正在出现

    问:星动纪元的交付量预计从去年的几十台增长到今年规模化交付,这一跃升的核心因素是什么?

    核心原因在于我们的产品能力已经逐渐达到真实应用场景的要求。

    我们选择了一条比较难但天花板较高的商业路线——直接瞄准真实应用,跳过了商演这类场景,未来几年再逐步过渡到C端家庭场景。但这类场景对机器人的要求非常高,不仅需要具身大模型足够智能,本体、运动控制、灵巧手等能力也必须到位,这需要时间。

    去年,我们的灵巧手卖出了好几百只,但成熟的本体产品下线较晚,整机商业化节奏偏慢,加上当时模型能力还不足以让大家看到它在工业物流场景的落地,所以POC(概念验证)推进有限。今年,很多应用指标已经接近甚至达到相应标准,订单和交付量自然就上来了。

    问:商业化落地上,今年会有哪些比较大的突破?

    今年,在物流领域的部分细分场景中,人形机器人会达到规模化应用标准;到了明年,可落地的场景类型明显增加。趋势已经变了,有些时候,不是机器人公司去找场景,而是场景方主动找上门来。

    具身智能替人干活,需要先补齐三块拼图

    问:相比一些专注单一环节的企业,星动纪元选择了模型、本体、灵巧手等多条技术路线同步推进,这样是否会面临更大的压力?

    实际上,我们在每条技术线上布局都较早,积累也比较深。星动纪元几乎是国内最早做VLA端到端大模型的团队之一,ChatGPT出来后,2024年就开始动手了;运动控制方面,2024年就启动了人形机器人运控研究,四足运控甚至更早;灵巧手也是这一批具身智能企业里最早研发的一批。更重要的是,技术路线一直很坚定——无论是本体架构、灵巧手设计,还是端到端模型,都按第一性原理来做判断,中途没有频繁调整方向,因此避免了很多试错成本。

    问:为什么一定要坚持全栈自研?

    要真正实现商业闭环,既需要足够聪明的大脑,又要有足够好的本体,还得有灵巧的手,缺一不可。

    全栈自研能让我们根据特定目标和需求快速迭代调整,更快完成商业化闭环。比如在物流场景,如果客户需要更大载荷能力,依赖外部供应商就只能等对方出新款,可能错失商机。而本体自研的话,我们能针对需求快速迭代。

    其次,自研能带来更好的成本控制。以灵巧手为例,行业整体毛利率仍然偏高。如果核心部件依赖采购,利润就留在供应链环节;如果能自主研发和制造,就能持续降成本,并建立自己的技术壁垒。

    问:为什么选择扎根北京?

    人形机器人无论是硬件还是模型,都还没完全标准化,没法把各部分组装起来就能直接应用。比如说,理想的具身模型是可以直接API调用大语言模型、应用在任何新场景的,但现在还差得很远。目前还需要大量前期研发投入,北京的人才密度高,很适合做具身智能的研发。

    客户比机器人公司更着急,人形机器人进入兑现期

    问:星动纪元提到全球市值前十的科技公司中,有九家是你们的客户。这些合作主要集中在哪些方面?

    目前这些客户大多是科技企业的开发者,都在思考未来如何与机器人和具身智能结合。我们提供的更多是开发平台能力,包括机器人本体、硬件平台,以及部分软件和控制系统等。这些企业自身研发能力很强,更多是在利用我们的平台进行探索和验证,而不是直接采购完整解决方案。

    问:当前行业有一个争议:很多具身智能机器人仍卖给科研机构或数据采集公司,而非真实生产场景。你认为具身智能的需求是真实存在的吗?

    需求是真实存在的,而且非常明确。只要产品性能再提升一步,订单就会快速释放。

    以物流行业为例,很多客户比我们更着急。他们已经看到了机器人能创造的价值,只是在等待产品能力达到规模化部署标准,一旦达到,就能马上交付。

    家庭场景也一样,大家也在期待什么时候能买一台家用机器人。如果未来真能造出价格合理、足够可靠且真正有用的家务机器人,我相信一定会有大量消费者愿意购买。问题从来不是需求是否存在,而是技术和产品什么时候能达到需求所要求的水平。

    问:随着竞争加剧,人形机器人价格正在下降。星动纪元会通过牺牲毛利率来换取市场吗?

    我们的定价更多是市场导向,不是成本导向。今年灵巧手产品价格已经下降了接近一半,主要原因是行业竞争更充分。但同时,我们自身成本也在下降,因此仍然能保持较好的盈利能力。未来会持续推动降本,但最终价格还是由市场竞争决定。

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