宇树发布轮足机器人As2-W：IP54级防水、空载续航距离超30km

7月24日，宇树科技放出了新一代轮足机器人As2-W（俗称机器狗）的正式消息。先看几个关键数据：这款新品能持续负重16公斤长效作业，空载状态下续航里程超过30公里——这个数字在同类产品里相当能打。

从官方视频来看，As2-W的最高速度达到了6米/秒，不是那种慢悠悠的步态，而是能直接高速疾驰。更让人印象深刻的是它的动作能力：高台俯冲、侧向翻转、腾空转体，这些对机器狗来说不算简单的动作，它都能干净利落地完成。防护等级也做到了IP54，意味着可以在雨天或涉水场景下正常作业，踏水穿流不在话下。

这款机器人的设计思路很有意思——它是在年初发布的As2基础上增加了四个主动轮，把轮式移动的速度和效率，与四足结构的越障能力结合在了一起。整机自重约25公斤，但负载能力却高达180公斤，这个负载自重比相当惊人。视频中还透露它搭载了预训练RL模型6.0，说明在运动控制和环境适应方面又有新的算法加持。

简单总结：As2-W在负重、续航、速度、防护和运动能力上都有明显提升，尤其是轮足混合的设计，让它在平坦路面和复杂地形之间切换得更加自如。对于工业巡检、物流配送甚至特种作业场景，这无疑是一个值得关注的新选项。