英伟达 Jetson 芯片将登陆月球，驱动月面机器人自主运行

7月23日消息，英伟达的GPU又要去新地方了，这次的目标是月球。这家公司正努力把自家的芯片部署到更多场景中，而最新的一站，已经瞄准了地球的天然卫星。

事情是这样的：一家名叫Lunar Outpost的初创公司，专注太空机器人研发，最近宣布了一个计划——即将执行月球任务的月球车，将搭载英伟达的Jetson芯片，用来控制激光雷达系统。如果任务圆满完成，这很可能成为首款登陆月球表面的GPU。

Lunar Outpost的CEO贾斯汀·赛勒斯（Justin Cyrus）对此表示，他们正在评估英伟达Jetson平台与现有航天计算平台的优劣势，目标是在极端环境下，尽可能采用性能更强、由GPU驱动的计算系统。说白了，就是用更聪明的芯片，让月球车学会自己思考。

这件事背后，其实是NASA重返月球的大棋。他们正通过商业月球载荷服务（CLPS）计划，资助私营企业探索月球表面，目标是最快在2028年再次把宇航员送上月球。这个计划借鉴了NASA与SpaceX合作的模式，要求科技公司开发能搭载科学仪器登陆月球的飞行器，用于研究月球地形，并寻找水这类有科学价值和商业开发潜力的资源。

说起来，英伟达最近在太空领域的动作可不止这一桩。之前他们还宣布了与Firefly Aerospace的合作——这家公司是首家成功实现机器人月球软着陆的私营企业。根据合作协议，英伟达Jetson平台将部署在环月轨道运行的卫星上，对拍摄的月球图像进行本地处理。这颗卫星不仅能帮助科学家绘制更精确的月球地图，还能监测月球表面日益增加的机器人活动。

回到Lunar Outpost这边，他们的下一辆月球车将搭载在月球探测公司Intuitive Machines制造的着陆器上。这辆月球车会携带多种传感器，深入那些环月轨道难以观测到的陨石坑以及其他复杂区域，执行探测任务。再下一次任务，计划前往月球表面的赖纳伽马（Reiner Gamma）区域，那里存在一种长期困扰科学家的神秘磁异常现象。两项任务都计划在今年年底前，搭乘SpaceX的猎鹰9号火箭升空。

相比Blackwell、Vera Rubin这些广为人知的AI计算平台，英伟达Jetson系列的名气确实没那么大，但它已经成为众多实体AI系统的重要组成部分。Jetson平台采用小型化、低功耗设计，能让机器人在本地处理各类传感器数据，更快地理解周围环境并作出反应。赛勒斯提到，五年前他们的自主控制系统主要依赖确定性算法，现在已经发展为确定性算法与实体AI相结合的架构，非常有趣。目前两套系统仍然同时运行，他们的工作就是不断探索，实体AI能在哪些环节接入系统，实现过去无法做到的能力。

不过，在太空环境中使用GPU并不容易。现阶段，大多数航天GPU部署在近地轨道，受到地球磁场的保护，能一定程度抵御宇宙辐射和剧烈温差。但月球直接暴露在宇宙辐射中，昼夜温差极大，对电子设备提出了更严苛的要求。赛勒斯表示，整个系统必须能熬过漫长的月夜，还得在极低功耗条件下正常工作。

如果能成功让这些芯片在月球环境中稳定运行，Lunar Outpost希望未来的月球车能拥有更强的自主能力，更快完成环境感知、数据处理和决策。NASA希望在月球上建立长期有人驻留基地，在此之前，大量自主机器人系统将承担基础建设和繁重作业，为人类登陆铺平道路。赛勒斯认为，Lunar Outpost正在思考如何从探索月球迈向长期驻留，真正建设一座月球基地。他们相信，将确定性算法与实体AI结合起来，才能真正实现人类在太空的可持续驻留，建立一支能承担各类任务的机器人劳动力。

未来几年，Lunar Outpost计划陆续向月球发射多款小型自主月球车，同时还将推出一款名为Pegasus的大型月球车，用于搭载宇航员执行任务。不过，Pegasus原计划搭乘亚马逊创始人杰夫·贝索斯旗下蓝色起源研发的重型火箭前往月球，但这款火箭今年夏天在测试中间出现了异常，目前还不清楚何时能恢复发射。赛勒斯表示，从发射场的进展来看，他们确实取得了不错的成果，虽然无法代表蓝色起源或NASA说明发射台修复和发射时间表，但根据目前获得的信息，双方仍然朝着2028年的目标推进。

这意味着，无论是建设未来的太空数据中心，还是部署大规模月球机器人集群，如今都在等待同一件事——一枚运载能力更强的大型火箭。