智元酷拓在WAIC 2026展示“灵越”与“灵途”两大核心技术 解决行业三大挑战

7月17日至20日，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海举办。智元旗下专注四足机器人领域的子公司智元酷拓携“灵越”与“灵途”两大核心技术亮相。可以说，这次展示直指行业痛点，看点十足。

根据智元酷拓相关负责人的介绍，这两大自研智能引擎，主要瞄准了行业在巡逻、巡检场景中面临的三大核心挑战：通过性、导航稳定性，以及长久连续作业的能力。听起来有点抽象？那就看看实际场景：传统四足机器人面对挡鼠板、镂空楼梯、窄通道时，通过性往往不足，导致巡检覆盖率大打折扣；在长直廊道、重复建筑结构等场景下，导航又容易丢失，一旦定位丢失，就只能依赖人工复位；而长期连续作业时，关节过热则会直接导致趴窝。这些问题，都是挡在四足机器人规模化落地前的“硬骨头”。在本次大会的技术演示中，智元酷拓的四足机器人正是针对这些痛点，综合展示了“灵越”与“灵途”两大引擎的技术实力。

在现场演示中，搭载“灵越”技术的全地形运动四足机器人，流畅地完成了连续攀爬不同高度、不同角度的楼梯动作。它能够精准地根据台阶高度调整抬足落足的幅度，完全不会踢到台阶或墙壁。面对地面的凹槽障碍，机器人通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知，迅速识别出凹陷地形的边界与深度，然后自主完成路径分析，规划出最优绕行路线，平稳绕过凹槽区域。整个过程一气呵成，无需人工介入操作。

而“灵途”全域自主导航引擎，则解决了行业在导航稳定性上的长期难题。这套采用几何×语义双模架构的导航系统，真正做到了360°全向无死角避障，并能自主完成跨楼层立体导航。最厉害的是，它实现了“迷航自恢复与任意位置重定位”。这意味着，即使在长直廊道、重复结构等极易丢定位的场景下，机器人的月定位丢失频次也被控制在低于1次。一旦出现定位异常，系统可以自主检测并秒级恢复，完全不需要人工回桩复位。

两大引擎的协同加持，让智元酷拓的全地形四足机器人具备了“月级长时无人值守巡检”能力。配合自动充电系统，它可以连续数月无故障自主作业，这无疑将大幅降低工业场景的运维成本。

聊聊公司背景。智元酷拓成立于2026年4月，从智元灵犀产品线独立而来，是智元创新旗下的全资子公司，专注于四足机器人领域。目前，其产品与解决方案已广泛落地电力巡检、化工园区巡检、园区安防巡逻、消防应急等场景，业务覆盖国内及北美、欧洲、日韩、亚太、中东等全球市场。

此外，在本次展会期间，由智元酷拓支撑昊辰科技开发的全球首款骑行机器人也首次发布。据了解，该产品已开启全球预订，将于今年9月进行小规模交付。这无疑为四足机器人技术的应用，打开了一个全新的想象空间。