机器人灵巧手加速下沉，能全面替代传统夹爪吗？

文|财联社

行业大会，向来是观察产品更迭和技术演化的最佳窗口。今年WAIC（世界人工智能大会）现场，一个明显的变化是：机器人走秀表演的热潮明显降温了，取而代之的是——扎堆展示分拣货品、制作饮品、整理衣物这些“动手能力”。机器人的末端执行器，也就是夹爪和灵巧手，成了聚光灯下的主角，在各自场景里展开激烈竞争。

强脑科技展示多款灵巧手产品 图片来源：财联社记者/摄

先看个典型场景：仓储物流。过去，行业主流选择是用配备夹爪的轮式机器人或机械臂，干常规作业。但这次大会，一些厂商开始把灵巧手和轮式机器人、协作机械臂结合在一起，搞货物搬运、分拣、扫描。灵巧手大有取代夹爪的势头。

“我们这种夹爪单个成本大概3000元，如果换灵巧手可能要2万一个，两只手就是4万，价格差这么多，你说怎么选？”乐聚机器人的相关人士认为，成本差异决定了灵巧手在仓储物流领域难有前途，还指出灵巧手存在使用寿命短、维护成本高等问题。

不过，站在灵巧手厂商的角度，这些问题并非无解。他们正通过供应链优化和技术迭代降低成本，而且灵巧手在仓储物流的优势正在显现。“相比灵巧手，夹爪使用非常受限，只适合抓取规则的、有一定硬度的物体，像我们这种服装类快递件就不行。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着正在运行的快递分拣流水线说。据他介绍，业内一直在降本，正在作业的灵巧手单只售价已降到8000元左右。

公开报道显示，今年国内灵巧手价格大幅跳水，单只价格已从早期的10万元级别降至万元以内。厂商们纷纷推出多种型号的产品，卡位不同场景。本次大会上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人等厂商一口气发布了两款灵巧手产品，基础款产品都面向工业流水线等场景，侧重与机械臂结合进行工厂作业。

均胜电子机械臂作业现场 图片来源：财联社记者/摄

在均胜电子展区，记者看到装备公司基础款灵巧手的两个机械臂，正在对一个圆盘形部件进行抓取和扫描。“这是我们工厂里的真实场景，之前一直是人工作业，但因为（圆盘形）部件边缘非常锋利，工人长时间作业难免疼痛，提出想让我们用机械手去做。”一位工作人员介绍，目前机械臂完成一轮操作需要15秒左右，和人工还存在明显差距，但优点是可以持续作业。

面对灵巧手的强劲攻势，夹爪也在通过技术迭代拓展使用场景。多家厂商把配有夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物体、整理衣物等场景。仅从大会现场展示效果来看，夹爪和灵巧手的应用范围重叠度非常高，正从家务整理、仓储物流到工厂流水线，在各场景展开正面竞争。

配有夹爪的机器人正在整理衣物 图片来源：财联社记者/摄

话说回来，这两类末端执行器也都存在操作失误、动作太慢等问题。逛展时记者注意到，机器人或机械臂操作失误的情况仍颇为常见，无论是灵巧手还是夹爪，都存在未精准识别物品、或无法成功拿起物品的情况，需要工作人员在旁监督调整。看来，机器人离“完美打工”还有一段路要走。