具身智能迎来「触觉」时刻！千觉要让机器人拥有「手感」

2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在7月17日至20日如期举行。作为一年一度的AI行业风向标，今年依然汇聚了国内外大模型公司、AI应用和硬件厂商。正软商城也派出报道团，赴上海进行现场报道。

今年WAIC的机器人展区依旧热闹：人形机器人跳舞、打拳，机械臂调酒、做冰淇淋，围观者举着手机拍个不停。相比之下，千觉机器人展台上的双臂机器人就显得慢吞吞的——它正在抓起一张轻薄纸板，舒展、折边，再一点点压成纸盒。

有意思的环节在后面：现场工作人员伸手扰动正在折叠的纸板，机器人通过触觉与视觉反馈感知物料的形变和受力变化，调整双臂协同力度，最后仍然完成了抓取、舒展、折边和压实的全过程。

图片来源：正软商城

叠纸盒？听起来简单，但背后却是机器人行业一直绕不开的硬骨头——接触。

摄像头可以看见纸板放在哪里、轮廓是什么样，但很难持续判断它有没有滑动、折痕是否到位、此刻用了多大力。轻薄纸板还会随着抓取发生形变，一条预先写好的轨迹遇到人为扰动，很容易当场失效。千觉给出的方案，是用视触觉传感器捕捉接触位置、受力和形变，再让模型根据视觉与触觉反馈实时修正动作。

展台另一侧的耳机精密装配更接近工业生产。面对尺寸更小、容错更低的异形零件，机械臂在出现偏移、卡顿和边缘碰撞后，会动态调整位姿。纸盒考验柔性物料与长序列操作，耳机装配考验毫米级纠偏：

机器人从抓起东西走向真正干活，最后几厘米往往最难。

千觉在WAIC开幕前发布的X-TouchMind V1，就针对这一点做了大量的设计和工程实现。这是一套VTLA具身触觉模型，把视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态放进同一套系统：上层理解任务，中间生成路径，底层根据高频触觉反馈持续修正。

图片来源：正软商城

简单来说，模型既要知道该做什么、手往哪里伸，也要在碰到物体之后把动作做稳。

模型背后还有一套TacVerse 1k数据集。千觉表示，这批数据包含1000小时真实物理交互记录，通过自研穿戴式设备采集视觉、触觉、力和位姿等信息。首批100小时计划于7月30日开放申请，覆盖40多个场景，8月起再分批开放完整数据，并接入魔搭、Hugging Face等平台。

对于长期缺少高质量触觉数据的机器人行业，这一步其实更值得关注。

现场还有一个更容易让普通观众理解的落地案例。千觉与得物联合展示的AI鉴别机器人，用机械臂抓取运动鞋，再由高清摄像头采集鞋面、中底、鞋垫、配件和鞋盒信息，回传给得物的查验鉴别系统。大约5秒后，屏幕上就会生成鉴别报告。

过去需要鉴别师反复翻转、对焦和拍摄的流程，现在被机械臂接了过去。

公允地讲，这套演示的鉴别核心仍然主要来自得物积累的图像与商品数据，千觉承担的价值更多落在稳定抓取和物理操作。可它恰好说明了机器人「触觉」的商业空间：当AI从屏幕走向工厂、仓库和质检台，模型最终都要面对一件真实物品，并且安全、稳定地碰到它。

图片来源：正软商城

千觉成立于2024年5月，由上海交通大学副教授马道林创立。马道林曾在MIT从事博士后研究，其触觉感知研究获得ICRA 2021最佳会议论文奖。就在WAIC开幕前三天，公司又宣布完成亿元融资，资金将继续投入视触觉传感器、数据采集和物理智能模型。

从一枚触觉传感器，到数据采集、模型训练，再到纸盒、耳机和商品鉴别，千觉在这届WAIC上努力讲清楚的是一条完整链路。当然，展台上的成功演示距离真实产线仍有距离，长期成功率、传感器寿命、标定维护和部署成本，都要交给更复杂的现场检验。

但至少在满馆机器人忙着展示自己能看、能听、能跑的时候，千觉抓住了一个具体且越来越重要的问题：机器人也该有点「手感」了。

主题为「智能伙伴·共创未来」的WAIC2026正在火热开展中！

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