小米机器人打螺丝成功率98% 逼近车间老师傅

7月15日，小米创始人雷军在自己的微博上，晒出了小米机器人“实习”的最新进展。这届机器人，已经在小米汽车工厂里干了整整四个月，而且成绩单还挺亮眼。

具体成果如下：

一是自攻螺母上件工站的双侧作业，成功率从90.2%直接拉到了98%。要知道，这可是汽车总装车间出了名的精细活——自攻螺母内侧带花键，每次从送钉设备抓起来时姿态都不固定，机器人得先识别角度，还得克服螺母本身的磁吸干扰，精准对位。能把准确率提到这个水平，相当不容易。

二是机器人在总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠，成功率均达到90%。更关键的是，这次首次实现了柔性工件的长时作业——这对机器人来说，难度比处理刚性零件高了一个量级。

雷军透露，小米机器人正在“解锁”更多工厂实习岗位。与此同时，仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践，也在持续探索中。

话说回来，今年年初，小米机器人刚进驻北京亦庄的智能工厂时，是从自攻螺母上件工站开始干起的。这个岗位在汽车总装车间里，属于公认的精细活。雷军给机器人设定的转正标准是：用一到两年时间，能够稳定工作一万小时。如今才短短几个月，操作准确率就从90%提升到了98%，而人工作业合格率是99%。这意味着，这位实习生的表现已经接近车间里的熟练工人了。