兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统

8月5日，兆易创新与地瓜机器人联手放了个大招——双方联合发布了六轴协作机械臂的完整控制系统。作为深度战略合作后首个量产落地的成果，这套系统采用了一套很有意思的“上位大脑+关节小脑”架构。底层伺服驱动部分，搭载的是兆易创新的GD32H77R工业实时MCU，负责处理关节级别的实时控制；上层智能主控则用上了地瓜机器人的旭日S600算力平台，担当全局决策和任务规划。这样一来，整个方案就能覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多个赛道，直接给六自由度协作机器人提供一套标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。