全球首例！远程操控中国机器人完成手术，中国学者登上Nature

先看一个有意思的进展：美国加州大学圣迭戈分校的团队，最近用一台中国造的通用人形机器人，成功完成了一台微创手术。

这事已经发表在《自然》（Nature）杂志上，第一作者兼通讯作者是位中国学者。根据《南华早报》7月10日的报道，这台由宇树科技（Unitree Robotics）制造的G1人形机器人，在两名人类外科医生的远程操控下，对一头猪做了胆囊切除手术。

整个手术过程并非单打独斗——还有另一台机器人辅助控制内窥镜和牵拉组织，两台机器人分工协作。

“远程操控和自主运行的人形机器人，确实有潜力扩大患者接受关键手术的机会。”电子与计算机工程系教授迈克尔·叶普（Michael Yip）是这篇论文的高级作者，他在接受校报采访时还提到，这不仅能帮助缓解美国的医疗危机，对全球医疗问题也可能是个解法。

这台被昵称为“Surgie”的机器人，是基于宇树G1打造的。它身高约1.5米，重约27公斤——体型比常见的专用手术机器人灵活得多。研究团队给它加装了一款适配器，让它的双手可以抓握人类外科医生常用的手术器械。

传统手术机器人，比如达芬奇系统，功能专用、价格昂贵，还占地儿。而G1这种通用人形机器人，成本更低，而且可以直接使用为人类设计的手术器械和设施。根据团队发表在《自然》上的论文，远程操控下的G1机器人，已经能达到与达芬奇等同的精确度。

研究团队一共做了两次腹腔镜胆囊切除手术（微创胆囊切除）。第一作者兼通讯作者是加州大学圣迭戈分校的中国博士生梁泽凯。

第一次手术是一台G1机器人加一名人类助手；第二次则是两台G1机器人全程协作完成。

手术虽然成功了，但问题也很明显。G1的耗时比人类医生或现有机器人系统都长——部分原因在于它需要反复校准和调整位置，无法像人一样做流畅连续的动作。第二次手术中还出现了轻微的胆汁泄漏和肝床出血，不过都得到了处理，没有造成严重并发症。

研究人员认为，后续训练可以缩短手术时间，降低风险。参与研究的加州大学圣迭戈医学院外科学助理教授刘尚雷博士（Dr Liu Shanglei）同时也是论文共同作者，他操作了机器人，在接受校报采访时拿了一个有意思的对比：1997年第一例机器人辅助腹腔镜胆囊切除手术花了6小时；而这次用G1机器人，只用了30分钟。“它很容易部署——从农村地区到战场，甚至太空，都可以使用。”

从数据看，通用人形机器人在医疗领域的潜力确实不可忽视。虽然眼下还面临动作连贯性、校准耗时等细节问题，但方向已经清晰：当机器人不再是专用定制设备，而是能用现成工具、快速部署的通用平台时，手术可及性的边界可能被重新定义。