国产机器人再破局！宇树G1完成活体手术，00后团队登上Nature

7 月 10 日消息，今天一则新闻让小雷颇为振奋——咱们国产的宇树人形机器人，居然拿着普通手术器械，给活体动物做完了一整套标准微创手术，成果直接登上了国际顶刊 *Nature*。 更提气的是，这项研究的第一作者兼通讯作者，是个实打实的中国 00 后博士生。 事情还要从一项突破说起。近日，*Nature* 正式刊发了一篇论文，主题正是人形机器人做外科手术的活体可行性研究。团队用的不是什么天价定制手术机器人，就是大家熟悉的宇树 G1，就是之前网上火过、会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。 他们给机器人末端装了个定制夹具，就能直接握住医院里普通的腹腔镜手术器械。医生在远端通过操作台远程操控，手部动作能精准同步到机器人手上。

图源：微博 整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术。 第一台是单台机器人主刀，旁边有医生辅助，全程 56 分钟，没出什么严重问题。第二台更狠，两台 G1 配合作业——一台持内窥镜当眼睛，一台操作器械主刀，全程不用人工上手干预，32 分钟就做完了。术中的渗血、胆汁溢出这些小状况，机器人都跟着处理好了。 这是全球头一回，通用人形机器人在活体身上完整走完一套标准微创手术流程，含金量真的不低。 有人可能会问：手术机器人不是早就有了吗？达芬奇都用多少年了？这里区别可太大了。 先看达芬奇系统——一套下来上千万，整机八百多公斤重，不仅占地方，手术室还要专门改造维护，普通基层医院根本想都不敢想。而且它是专用设备，除了做手术干不了别的。 但宇树这个路子完全不一样。 它本质是台量产的通用人形机器人，整机才 27 公斤，一个人就能推着走，不用专门改手术室，插上电、装好普通手术器械就能用。用一句话概括：它用消费级量产的硬件底子，干了以前专用高端设备才能干的活，成本直接打下来一大截。

图源：小红书 再来说说这次的核心人物——论文第一作者梁泽楷。标准的 00 后，2024 年才从华中科技大学本科毕业，现在在加州大学圣地亚哥分校读博，专攻手术机器人方向。年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份发 *Nature*，而且是做这种有里程碑意义的落地研究，确实是青年有为。 这件事最重磅的意义，已经不是机器人能做手术本身，而是通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。 以前大家对人形机器人的印象，还停留在表演、搬货、做简单重复劳动，觉得它精度不够、干不了精细活。这次直接用活体手术证明了：只要控制系统跟得上，通用平台一样能胜任毫米级的精密操作。

图源：公众号 这就让人想到另一个问题：以后的人形机器人会不会像今天的电脑一样？硬件是通用平台，换不同的末端工具、装不同的软件，就能进厂拧螺丝、进家做家务、进医院做手术。不用每个场景都从头造专用设备，整个行业的落地速度会快很多。 当然，最值得期待的其实是医疗普惠。如果未来通用人形机器人的手术方案成熟了，成本降到基层医院能承受的程度，相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，甚至战地、救灾现场都能快速部署。这才是技术真正改变生活的地方。 不过话说回来，现在还只是动物实验阶段，离真正给人做手术还有很长的路要走。临床安全、法规审批、技术迭代都得一步步来，没必要过度神化。但这个从 0 到 1 的突破，已经足够让人兴奋了。 最后问问大家，你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗？评论区聊聊你的看法。