万勋科技副总裁魏瀛：自动充电机器人的商用落地面临多重挑战

自动充电机器人赛道在过去一年多的热度，大家有目共睹——演示视频铺天盖地，概念产品层出不穷。但热闹归热闹，真正能规模化商用落地的，屈指可数。问题出在哪儿？

7月10日，万勋科技联合创始人、副总裁魏瀛在自动充电机器人业务战略发布会上，把这块“硬骨头”掰开揉碎了讲。核心症结在于：工业机器人能实现高成功率，靠的是完全定制化的环境、固定的作业动作、可控的执行路径、规划好的运动轨迹。说白了，每个动作都在“剧本”里。但自动充电面对的是另一个世界——高度非结构化、全变量、不可提前规划的环境。它绝不是“把插头对准插座”那么简单的一场表演，现实中的短板，一碰就露馅。

具体来说，挑战来自三个维度。

首先是环境的不确定性。室内室外、雨雪风霜、昼夜交替、灯光闪烁……这些因素叠加在一起，让机器人面对的几乎是一个“混沌”系统。其次是对象的不一致性。市面上成百上千的品牌、车型、充电桩型号，充电口位置、开盖方式、插口标准各不相同，而且这个清单还在动态增长。第三是操作的动态干扰。每辆车停靠的角度、距离、倾斜度次次不同；充电过程中，人员上下车、行人宠物经过、邻车突然开门或倒车——这些完全无序的动态干扰，在商业场景里几乎无处不在。

更别提自动充电机器人目前主要覆盖专用、家用、公用三大场景，每个场景都有自己的“脾气”。

专用场景（比如无人重卡、无人矿卡、无人bus）使用习惯相对可控，但环境往往恶劣多变；家用场景通常对应特定品牌和车型，可家庭环境千差万别，用户习惯更是无法预测；最具挑战性的是公用场景——个人车主、运营车辆、无人物流、政府测试……多种群体特点迥异，现场作业的复杂度呈几何级增长，最终彻底超出任何“堆精度、堆算力”所能覆盖的能力区间。

正因为这些现实挑战，截至目前，真正实现规模化商用的自动充电机器人案例少之又少。不过，市场需求的变化倒是肉眼可见。魏瀛观察到，三年前这个行业的关注度、需求都相当有限，而近一两年，市场信号越来越清晰，产品迭代速度也明显加快。

正是在这个节点上，万勋科技在发布会上推出了覆盖公用、专用、家用三大场景的“柔韧充”自动充电通用服务产品。这款产品已经在亦庄国际生物医药园自动充电场站投入运行，成功适配了130余款不同品牌车型，累计完成300万次验证服务。

技术原理上，有意思的地方在于它的底层结构。“柔韧充”最小的驱动单元是柔性肌肉结构——由柔性材质打造，内置气囊，依靠气压驱动运行。以这种柔性肌肉为基础搭建关节，再通过关节组合形成机械臂和各类产品形态，整套设备具备了被动柔性与环境自适应能力。

换句话说，场景复杂度越高、环境变量越大、设备适配难度越高，这种技术路径的优势就越突出。传统刚性机器人响应滞后，往往在接触外物后仍持续执行原有动作，产生硬性峰值冲击力——轻则作业失败，重则划伤车辆、损坏设备。而“柔韧充”从接触目标的一瞬间，就能通过被动柔性结构抵消、缓释外力冲击，全程平稳过渡，无硬性峰值冲击，有效保障交互安全与作业稳定性。

这才是自动充电机器人从“演示”走向“落地”的关键所在。