全球首例：医生远程操控宇树G1人形机器人完成活体动物外科手术

7月9日，加州大学圣迭戈分校放出一个令人振奋的消息：该校的工程师团队和外科医生团队联手，用两台宇树G1人形机器人，成功完成了两次大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。没错，就是那种可以走路的、像人一样的机器人，而不是传统的手术台前那种固定的机械臂系统。

这两台机器人都是由外科医生通过控制台远程操控来实施手术的。其中一次手术是一台机器人跟医生配合完成，另一次则完全由医生远程操控两台机器人独立完成。相关成果已经在7月8日登上了《自然》杂志。

为什么要用人形机器人做手术？研究团队给出的对比很直观：传统的专用手术系统通常配备三到四个机械臂，再加上专用工具和专有软件，整套系统重达1800磅（约816.5公斤）。安装调试需要一大帮人，手术室空间被占去大半，有时甚至得专门改造房间才能塞得下。而人形机器人呢，体型小巧、可移动，在偏远或者医疗资源匮乏的地区，这种灵活性就显得格外珍贵了。

不过，远程操控人形机器人做手术，眼下还远没到成熟期。最明显的问题就是手术过程中需要多次重新校准，导致手术耗时比用现成的专用外科系统长得多。另外，远程操控带来的控制延迟等问题，也还需要进一步优化。但话说回来，这毕竟是第一次用消费级人形机器人完成活体手术，方向对了，接下来的工程优化只是时间问题。

论文链接：https://www.nature.com/articles/s41586-024-07563-x