蚂蚁灵波科技发布新一代空间感知模型

7月7日，蚂蚁灵波科技放出了新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0，同时将视觉基座模型LingBot-Vision进行了开源。这一动作，直接补上了机器人从视觉识别到精准空间感知这条技术链上最关键的一环。 具体来看，模型训练数据从初代的300万扩充到了1.5亿，规模翻了50倍。在16项深度补全基准测评中，它拿下了12项第一。尤其值得关注的是室内大面积深度缺失场景——深度误差较前代直接减半。对于玻璃、镜面这类传统易识别失效的物体，新模型能够完整还原其三维结构。此外，该模型已通过奥比中光深度视觉实验室认证，适配其Gemini 330系列双目3D相机，在复杂光照、远距离及细小物体识别能力上都有明显升级。