星动纪元拿下 RoboChallenge冠军！17项家务活斩获第一

截图日期：2026.5.20

最近，具身智能领域有个重磅消息：全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge，公布了最新的评测结果。在备受关注的Table30真机评测系列任务中，星动纪元（Robotera）的Era0模型表现相当抢眼，不仅在成功率（Success Rate）和过程分（Score）两项核心指标上双双登顶，分别达到64.33%和76.34分，综合排名第一，更是在全部17项桌面灵巧操作任务中拿下了最多的单项冠军，创造了该榜单的新纪录。

Era0在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均位列第一

更值得关注的是，Era0的领先是全方位的。在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务这几个衡量灵巧操作能力的核心维度上，它都拿下了第一。尤其是在“做素食三明治”和“擦桌子”这两项公认的最高难度任务中，Era0成为了榜单上唯一一个取得非零成功率的模型，这足以说明其技术的前沿性。

当然，技术好不好，最终还得看能不能“干活”。赛场夺冠的同时，Era0已经成功在物流分拣领域实现了应用落地，真正做到了“既能赛场扬名，更能产业实干”，堪称具身智能大脑的一个典范。

RoboChallenge：具身模型的“真机考场”

为什么说这个评测结果含金量高？这得从评测平台本身说起。RoboChallenge被业界誉为具身模型的“真机考场”，其权威性已经得到广泛认可。像Physical Intelligence的π0/π0.5、微软的CogACT这些全球顶尖的具身模型，都已经先后在这里“应考”。

它的权威性源于一套硬核的评测体系：真机实测、标准统一、全链路透明。平台动用了20台UR5、Franka等主流机器人组成集群，直接“撕掉Demo滤镜”，在真实物理世界中执行任务。Table30任务集涵盖了30项标准化的桌面灵巧操作，从测试过程到最终结果，全部实现全链路公开可追溯。目前，该平台已经以竞赛形式被纳入CVPR 2026和ICRA 2026两大国际顶级会议，成为衡量具身模型落地能力的行业重要标尺。

Era0何以胜出？数据、模型、推理的协同突破

那么，星动纪元的Era0模型，凭什么能在这样的“硬核考场”中脱颖而出？关键在于其背后VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型的深度融合，这为模型的灵巧操作与场景适配能力打下了坚实基础。具体到本次评测，团队从数据、模型、推理三个端同步发力，实现了协同突破。

首先在数据端，团队建立了量化的数据质检SOP（标准作业流程），并构建了跨本体的预训练数据集。这一步从源头保障了数据质量，也提升了模型在不同机器人平台上的可迁移性。

其次在模型端，有两个关键创新。一是引入了视觉定位感知增强技术，大幅强化了模型的视觉感知能力。这使得机器人能够应对一些极具挑战性的泛化任务，比如“在全白环境中将白色纸团丢入纯白垃圾桶”——这种极度依赖细节感知和分辨能力的难题。二是引入了短程时序记忆机制。这个机制非常关键，它让模型在执行复杂的长时序任务时，能够“记住”近期已经发生的动作和状态，从而有效避免了那种“只看当下、不管过去”导致的重复犯错或原地打转的问题。

最后在推理端，通过动作插值、参数适配以及夹爪后处理等一系列技术手段，全面提升了机器人动作轨迹的连续性和执行的稳定性。

正是数据、模型、推理这三重维度的协同迭代与优化，最终让Era0的桌面灵巧操作能力达到了顶尖水平。

从赛场到现场：技术价值的终极体现

任何前沿技术，其价值的终极体现都在于产业落地。Era0的技术优势，已经成功转化为物流分拣领域的“真干活”能力。目前，星动纪元凭借Era0，已经在物流领域实现了行业首个具身智能PMF（产品市场匹配）落地。

这意味着，它不再仅仅是实验室里的演示或竞赛中的成绩，而是已经走进了真实的生产环节。据了解，星动纪元目前已与中国邮政、顺丰集团等头部物流企业展开深度合作，相关解决方案正在全国5个省市的10余个物流中心实现常态化运营。从“真机考场”的冠军，到“物流现场”的实干者，Era0的路径清晰地展示了具身智能技术从研发到应用的价值闭环。