AI赋能农业 上海大学团队成功研发双臂仿人番茄采摘机器人

农业领域的智能化浪潮，正以前所未有的速度席卷而来。近期，一项来自高校科研团队的技术突破，为这场变革增添了新的注脚。

上海大学苗中华教授团队成功研发了一款具身智能双臂仿人番茄采摘机器人。这款机器人并非简单的机械臂延伸，而是融合了自主导航、主动视觉感知、AI大模型等全栈自研技术，旨在攻克从识别到采摘的全链条难题。

具体来看，其面临的挑战是多维度的。在非结构化的温室或田间环境中，如何让机器人像人一样“看”清果实？这涉及到复杂场景下的目标识别问题。更进一步，如何规划两条机械臂的运动轨迹，实现高效、无碰撞的协同作业？最后，如何确保每一次抓取都精准、轻柔，避免损伤娇嫩的果实？这些都是横亘在实用化道路上的关键技术壁垒。

该团队的研究，正是针对这些痛点展开的系统性攻关。从自主移动的底盘，到主动搜寻果实的“眼睛”，再到指挥双臂协同工作的“大脑”，每一个环节都力求实现自主可控的技术闭环。这不仅仅是单个机械的突破，更是对农业机器人整体技术路径的一次重要探索。

记者：孙青 董雪

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