语音驱动任意动作自主实时生成，宇树科技公布一镜到底视频

今天，宇树科技放出了一段“一镜到底”的视频，展示了其机器人一项颇为吸睛的新能力：直接用语音指令，让它实时生成并执行各种动作。

视频里，外部语音指令直接驱动着G1人形机器人做出响应。整个过程连续拍摄，现场收音，没有剪辑痕迹。当然，因为是AI在实时解析指令并生成动作，所以能观察到一些处理延迟，动作的流畅度也还有提升空间。但这恰恰展示了其“自主生成”的核心特点——不是简单地调用预存动作库，而是根据指令即时“思考”并行动。

说到G1这款机器人，其实在去年就已经亮相了。它配备了23到43个关节电机，并搭载了力控灵巧手，整体重量大约35公斤，站立高度在127厘米左右。这些硬件基础，为它实现复杂的实时动作生成提供了可能。