深扒机器人「App Store」：动作很多但全是舞蹈武术，国内厂商走偏了？

Figure 又火了。昨天放出的演示视频里，两台 F.03 人形机器人正在一个真实的卧室里整理房间：铺床、摆枕头，甚至还会互相“打配合”。当一台机器人拉被子时，它会主动停下来，等另一台就位，然后一起动作。

2x 加速，图片来源：Figure

尤其是两台机器人“对视”的那一瞬间，确实让人感到惊艳。要知道，过去的人形机器人，多数时候还停留在“会走路”、“能搬箱子”、“会后空翻”的展示阶段。一旦进入真实的家庭场景，短板往往立刻暴露：动作迟缓、反应迟钝，任务稍一复杂就卡壳，更别提连贯地完成一整件事了。

这次演示似乎传递出一个信号：人形机器人，或许真的快能“干活”了。于是，社交媒体上的讨论迅速分化为两派。一派开始兴奋地畅想“机器人保姆”和“机器人家政”的未来；另一派则更加务实，提出了一个关键问题：就算机器人真的买回家了，普通人该怎么用？

这个问题切中了要害。因为目前绝大多数人形机器人，使用门槛依然高得吓人。除了厂商预先开发好的几个动作和场景，非专业开发者几乎无法将其应用到自己的实际需求中。这也难怪，从去年底开始，“机器人应用商店”成了一个备受关注的新方向。

先是智元推出了“灵创平台”，紧接着宇树也发布了“UniStore”，并称之为全球首个人形机器人任务动作应用商店，于5月7日正式全面开放。几乎同时，知名AI社区Hugging Face也基于开源机器人Reachy Mini，推出了自己的机器人应用商店。

图片来源：微博

不过仔细一看，各家的“商店”侧重点截然不同。智元和宇树似乎更想让人人都能当“导演”，像剪辑视频一样编排机器人表演；而Hugging Face上则涌现了大量偏实用性质的应用。这其中的差异，值得玩味。

App Store 还不够格，要先追上拓竹的模型社区

尽管媒体在报道智元“灵创平台”和宇树“UniStore”时，常常冠以“机器人App Store”的名头，但严格来说，它们现阶段更像是一个“机器人动作社区”，类似于支撑拓竹3D打印机的模型社区“MakeWorld”，离真正的“应用商店”还有段距离。

以宇树的UniStore为例，目前其“数据集”板块还是空的，实质上开放的是一个个预设的“动作包”，比如“李小龙截拳道”、“咏春”、“机械舞”、“杰克逊”、“蹦迪”、“大步走”等。数下来，目前仅针对G1 Edu/Edu+人形机器人的动作，总共只有24组。

图片来源：宇树 UniStore

这个数量，在当前市场环境下确实显得有些单薄。毕竟，人形机器人现阶段最主要的“用武之地”依然是各种表演，而这些动作，观众在电视、短视频或线下活动中恐怕早已见过多次。

反观智元机器人的“灵创平台”，在动作数量上就丰富得多。实际查看可以发现，针对灵犀X2旗舰版已有662个发布作品，青春版也有467个，不过远征A2旗舰版就冷清不少，只有2个。

更重要的区别在于，智元平台上的动作绝大部分来自第三方用户的上传分享。虽然作品质量参差不齐，但胜在规模初步形成。

图片来源：智元灵创平台

浏览一下，里面充斥着大量基于热门音乐编排的动作，比如“野狼disco”、“恋爱告急”等，当然也少不了各种舞蹈、武术和搞怪互动。不过，若与拓竹MakeWorld那种百万级模型的成熟社区相比，无论是生态壁垒还是基础动作的丰富度，都还有很长的路要走。

MakeWorld 模型社区，图片来源：拓竹

相比宇树，智元现阶段似乎更侧重于培育自己的动作社区。平台首页醒目地挂着“全平台创作人召集令”，明确旨在吸引更多人成为“机器人表演导演”，分享编排好的动作，让没有技术背景的普通用户能为自己的机器人“一键导入”新技能。

整个平台的逻辑很清晰：专业用户训练并上传动作，普通用户消费和使用这些动作。

图片来源：智元灵创平台

当然也要指出，灵创平台上的动作虽然多，但许多用户分享的内容仍比较简单，多是单段舞蹈或固定动作循环，质量上有高有低，颇有几分“卷数量”的态势。相比之下，宇树UniStore的动作虽少，但除了一个“整活扭动机器人”外，基本都是官方出品，整体质量较高，且都配备了真机演示视频。

强调“真机演示”这一点很重要。因为智元灵创平台目前仍以3D模拟演示为主。3D演示对创作者友好，无需实体机器人即可训练和上传动作；用户观看也直观。但问题在于，3D环境往往过于理想，动作下发到真机后，其稳定性和表现效果可能存在差距。好在灵创平台也支持真机视频，并提供了筛选功能。

图片来源：智元灵创平台

图片来源：智元灵创平台

显然，平台方也明白“真实演示”更具参考价值。总体来看，智元的灵创平台目前确实是一个更成熟、内容更丰富的“机器人动作社区”，其支持通过视频直接训练动作的功能，也在一定程度上降低了创作门槛。

另一方面，宇树的UniStore虽然目前内容简陋，但已提前将G1、H1、A2、GO2乃至As2机器狗等多款型号列入，显然是在为未来的生态扩张预留位置。此外，两者的商业模式雏形也已显现不同：灵创平台更偏向社区分享与激励（“灵石”激励创作者），动作可直接下发；而UniStore的动作则全部显示“限时免费”，用户需先“购买”再绑定设备，为日后可能的付费体系埋下了伏笔。

图片来源：宇树 UniStore

无论如何，一个共识正在形成：机器人确实需要自己的“应用商店”，只是路径各有不同。

不是人形机器人，但更接近一个 App Store

坦率地说，当前很多人形机器人，本质上仍处于“科技景观”阶段。正因如此，当从英伟达官方推文中了解到Hugging Face为Reachy Mini开源机器人打造的应用商店时，反而感到一丝惊喜。

严格来讲，Reachy Mini甚至算不上人形机器人，它只是一个桌面级开源机器人套件。但它的应用生态，已经开始散发出“机器人版App Store”的气息了。

图片来源：Reachy Mini

目前，Reachy Mini应用商店已汇集了219个应用，其中仅8个为官方出品，其余均来自第三方开发者。更重要的是，这里的应用已经明显跳出了“表演”的逻辑。

例如，有能与机器人持续对话的应用，有可接入智能家居中控Home Assistant的应用，还有语言学习、手势跟踪、音乐互动、儿童陪伴、手机防沉迷提醒、F1比赛解说、网页3D可视化等五花八门的功能。甚至有人将OpenClaw机械爪集成到了Reachy Mini上。

图片来源：Reachy Mini

尽管许多应用还处于早期阶段，但你能清晰地感受到，它们的目标不再是“让机器人表演”，而是“让机器人参与日常”。这其实是一个根本性的区别。

过去一年，国内人形机器人行业热度飙升，但很多时候也越来越像一场大型“机器人春晚”：今天跳舞，明天武术，后天翻跟头，再配合短视频传播，确实能迅速吸引眼球。

唯一的第三方动作，图片来源：宇树 UniStore

然而，普通用户的新鲜感消耗得也极快。尤其是当Figure F.03已经开始在真实家庭场景中流畅地整理房间、协同铺床之后，再回头看看那些“机械舞”、“截拳道”和“整活扭胯”，落差感会变得格外明显。

当然，这并不意味着国内厂商走错了路。恰恰相反，“表演”可能是现阶段人形机器人最现实、最可行的商业化路径。

真正具备生产力价值的人形机器人，门槛实在太高了。Figure那种铺床演示的背后，是整套视觉感知、空间理解、双臂协同、长任务规划和稳定控制能力的集成，而这些能力至今远未成熟。别说家庭场景，即使在工业场景中，许多人形机器人仍难以稳定工作超过数小时。

2x 加速，图片来源：Figure

相比之下，“表演”是最容易标准化、复现和商业化的方向。商场活动、展会、品牌营销、短视频、租赁演出……这些场景并不要求机器人具备通用智能，只要动作稳定、足够吸睛，就能产生实实在在的商业价值。必须承认，这些机器人表演在普及概念、教育市场方面，确实发挥了作用。

写在最后

人形机器人行业终究要面对一个核心问题：机器人能否真正融入日常生活，而不仅仅是作为表演者或展示品存在？

这也是为什么，Reachy Mini这套看似“小儿科”的生态，反而让人觉得更接近机器人生态应有的样子。因为它至少已经开始认真思考并尝试回答：普通用户每天打开机器人，到底能用它来做些什么。