Momenta获IPO备案：Pre-IPO融资10亿美元 腾讯顺为是股东

先放下一个关键判断：Momenta的上市进程，终于走到了最实质的一步。今天，这家物理AI公司拿到了中国证监会的境外发行上市备案通知书，计划发行不超过43,754,060股境外上市普通股，目的地是港交所。备案获批，意味着上市的钥匙已经握在手里了。

与Momenta一同拿到“通行证”的企业，还包括立讯精密工业、北京奕斯伟计算技术、星环信息科技等公司。这个名单本身，也透露出一些行业风向。

Momenta被曝Pre-IPO融资10亿美元

Momenta的融资历程，可以说是踩着自动驾驶赛道的节奏一路走过来的。成立初期，顺为资本领投了A轮，蓝湖资本领投了天使轮，创新工场和真格基金跟投。到了2018年，腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下的国鑫资本、苏州元禾资本、建银国际等机构入局，蔚来资本、高达资本也做了加持。

进入2024年，资本市场的动作更密集了。3月，Momenta完成了C轮总计5亿美元的融资，领投方包括上汽集团、丰田和博世，跟投方名单里则出现了淡马锡、云锋基金、梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金。同年9月，通用汽车单独投了3亿美元，目标很明确——为未来在中国市场推出的车型加速开发下一代自动驾驶技术。到了2025年，市场消息称Momenta正在推进一笔高达10亿美元的Pre-IPO融资。

以世界模型为基座，激发物理AI的“GPT时刻”

一个趋势已经很明显：数字AI正在加速向物理AI跃迁，而物理AI的“GPT时刻”，正在逼近。问题的关键在于，谁能为物理AI打造出像GPT那样的基座模型？答案是“世界模型”。

Momenta CEO曹旭东的判断很明确：物理AI的核心是数据scaling与商业scaling的正向反馈，而目前唯一同时实现这两条的，是自动驾驶。基于这个判断，Momenta对自己的定位并非一家单纯的自动驾驶公司，而是物理AI基座模型的构建者。他们要做的，是一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——就像GPT为数字AI提供了语言基座一样，Momenta的世界模型将为物理AI提供时空基座。

2026年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发。这是一个标志性事件：物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地，实现了从“看见世界”到“理解世界”的跨越。

这套世界模型的设计思路分为三个层次。第一层是预训练：通过海量的真实驾驶数据，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让系统建立起对物理世界的基础认知。第二层是仿真：将模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界如何演变，并依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估。第三层是强化学习：在前两层的基础上，构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

三层迭代下来，系统从单纯的“模仿学习”走向了“想象与探索”。在虚拟世界中经历千万次推演后，系统能自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，使得模型在罕见极端场景下的表现，甚至能超越人类驾驶员的水平。这套循环的底牌，是量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据。R7世界模型正是借助这些数据，通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

“飞轮效应”显现，物理AI加速跨界赋能

要实现物理AI的规模化落地，Momenta走的是“两条腿”策略：一条是数据驱动的“飞轮”技术洞察，另一条是量产辅助驾驶与自动驾驶相结合的产品战略。在商业模式上，Momenta把自己定位为自动驾驶领域的“平台级”公司——用一套大模型，同时覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan，并计划在2027年扩展至Robotruck领域。

“飞轮效应”已经跑出了实打实的结果。2024年，首个10万台量产花了24个月；而现在，最快不到40天就能完成10万台交付。在全球化布局上，Momenta的量产方案已经在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区落地。其Robotaxi业务，也已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台，以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，落地亚洲、欧洲和中东地区。按照计划，今年还将扩展到全球多个新城市及区域。可以说，物理AI的跨界赋能，正在从设想变为现实。