机器人运动会探营｜机器人也有“舞林大会”，比拼“双人”华尔兹

机器人不仅要跳舞，还要比舞技——今年世界人形机器人运动会，要上演一场最硬核的“舞林大会”。

第二届世界人形机器人运动会定于8月22日至26日举办，届时50个赛项将在国家速滑馆亮相，覆盖竞技比拼与场景应用。

作为传统明星项目，舞蹈赛项今年有了新看点。近日，舞蹈项目裁判长胡娟娟透露，今年新增了啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴舞种。这意味着，机器人将挑战Breaking原地托马斯全旋，用金属躯干完成360度腾空爆发，或者需要自主识别舞伴，在起伏摆荡中拿捏默契与优雅。

机器人跳舞，到底跳什么、难在哪？

今年舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操、华尔兹和桑巴。街舞可选霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，机器人将呈现快速律动和高难度的爆发动作，观赏性很强。华尔兹和桑巴比赛则仅允许双台人形机器人参赛，需选择其中一个舞姿进行，重点考核机器人的配合度和“髋关节”灵活度。

难点在哪？跳街舞的机器人，难在展示高难度特技，比如全身震动、Locking定格卡点、Breaking原地托马斯旋转、360度腾空跳转。而跳华尔兹或桑巴的机器人，则需要完全自主识别对方位置，完成与伴舞的配合，稳定保持国标握持姿态、标准步伐、躯干倾斜角度。这背后，是一场机器人多机视觉感知、轨迹协同算法的硬核考验。

啦啦操比赛今年聚焦花球舞蹈，机器人需全程手握花球完成完整动作表演。这考验的不仅是单个机器人上下肢的协调性，还有多机协同、全自动队形、空间切换的高配合度。

怎么评判？

机器人毕竟不是真人，裁判如何平衡科技、体育和艺术？胡娟娟强调，以人类的舞蹈动作为基础，分类为机器人赋分。机器人全自主运行，主要从机械运动控制、群体协同、艺术创编三个维度综合评分。表演的精准度、完成度和动作编排，是核心评判标准。

具体来看，街舞比赛从完成度、音乐性、技术性和多样性四个指标评判：动作组合清晰连贯，最大限度减少滑倒、跌倒或碰撞；动作与音乐同步，律动和谐统一；动作招式干净利落，身体控制、平衡性、协调性到位；参赛组合通过重复最少的动作或移动方式，呈现多样化的动作类型。

华尔兹和桑巴比赛则从技术质量、音乐性、移动质量、合舞技巧、编创五个指标打分。例如，移动质量要求机器人移动流畅且具有连续性；合舞技巧则需要“双人”配合在节奏、方向、摆荡、倾斜等方面具备一致性。

值得一提的是，啦啦操比赛中有一个裁判长减分项。在对艺术创编、完成质量、总体效果三个指标打完分后，裁判长可根据花球掉落、失去花球、不符合时间要求以及服装、鞋、装饰物脱落等情况进行减分。