新质策源导刊丨均胜电子：为机器人打造一双干“精细活”的灵巧手

具身智能：万亿赛道的“价值兑现”之考（下）

编者按

2026世界人工智能大会刚落下帷幕，但“智能伙伴，共创未来”的主题，已经明明白白地传递出一个信号：AI正在从虚拟的数字工具，走向物理世界的深度协同。具身智能展区今年不再满足于“能走能跳”的演示，而是把“量产、适配、场景交付”当作关键词——这恰恰折射出，产业正叩响“价值兑现”的真正大门。

不过，从技术突破到商业闭环，从实验室到千行百业，具身智能要成长为万亿级新质生产力，还得跨越可靠性、场景适配与成本效益等多重鸿沟。这对产业链每一环都是考验，更是重塑格局的机遇。

本期《新质策源导刊》继续汇集专家的前瞻洞察、智库的理性研判与企业一线的实战回响，力求在分歧中辨明突破路径、在共识中凝聚协同动能。一起跟踪、见证这场从“能动”到“能用”的产业跃迁，看具身智能如何真正走进生产生活，赋能未来。

■中国经济时报记者张一鸣■见习记者姚俊臣

让机器人准确无误地完成抓取、装配的工作，到底有多难？

今年7月18日，上海世博展览馆，WAIC2026现场。均胜电子的展台前，一只手握着扫码枪扫过条码，另一只手立刻精准抓取，稳稳放入对应的框中——整个过程行云流水。

看似简单的动作，背后却藏着困扰灵巧手几十年的难题。“虽然有动作，但是没感觉”——这是行业观察员的直言。

物体材质不同、形状各异，力度大了会捏坏，力度小了会脱手。很长一段时间，这样的“精细活”，机器人干不了。

但这一次，均胜电子给它装上了一双“巧手”。

均胜电子在WAIC2026上发布了首款自研“灵犀”灵巧手（TeleHand）系列解决方案。均胜灵犀智能科技有限公司总经理雷雄在接受采访时表示，灵巧手被称为机器人领域“皇冠上的明珠”，但行业不能只追求“炫技”，更重要的是让灵巧手真正在工厂里大规模部署。

两款产品，两种市场逻辑

展台上，两双灵巧手并排陈列，吸引着大家的关注。

雷雄介绍，均胜电子此次发布的两款灵巧手产品，对应着不同的市场逻辑。

Telehand专业款（Pro版）采用“掌内集成+混合驱动”方案，具备20个自由度，掌内集成了直驱、腱绳和连杆三种驱动方式。而基础款（Light版）拥有6个主动自由度和10个被动自由度，尺寸与人手一致，目前已经过约五十万次可靠性测试。

“很多时候，工业自动化场景并不需要一双那么高性能的手，一些简单任务用更低自由度的产品就能完成。”雷雄说。因此，Light版是一款“专为工业自动化简单场景设计”的灵巧手，追求的是可靠性、成本和大规模部署能力。

而真正让灵巧手“有力气”的，是藏在指节里的全自研电机。均胜电子晒出的数据很硬：相比行业同类竞品，电机体积减小40%，重量减轻30%，扭矩输出性能却是同类方案的两到三倍。

“更小的体积，更大的力度。”雷雄用十个字概括。但对灵巧手来说，光有力气是不够的。

触觉皮肤：让机器人“摸”得到世界

展台另一侧，一块薄如蝉翼的柔性材料贴在机械手指尖。这是均胜电子自研的触觉皮肤传感器。

记者慢慢将手靠近传感器，在还有一两厘米的时候，屏幕上的红圈便开始显示——“它还没碰到你，就已经‘感觉’到你了。这就是触觉皮肤的能力。”雷雄说。

而一旦真正接触，触觉皮肤的高密度点阵便会投入工作。三维力感知、物体轮廓识别、纹理辨析——这些人类手指习以为常的能力，被压缩进一片柔软、轻薄的触觉皮肤中，可以贴附于各种曲面。

“我们做到的点阵密度，能让人形机器人‘摸’出人类都感觉不到的细微差别。”雷雄说。

从感知到执行：混合架构让做“精细活”成为可能

在均胜电子的技术体系中，灵巧手并不是孤立的。双目超广角相机负责“看”，触觉皮肤负责“摸”，信息汇总进入自研预控制器，最终由算法“大脑”做出决策。

这背后藏着什么样的技术逻辑？雷雄解释道：传统的VLA（视觉—语言—动作）模型将视觉和语言结合后输出动作。而均胜更进一步，加入触觉和其他模态，形成VTLA（视觉—触觉—语言—动作）架构，再叠加世界模型，形成混合架构。两者分工协作，让机器人既能“看得到”全貌，又能“摸得到”细节，识别率在95%以上。

“在内部工厂，这套架构已经跑起来了。”雷雄说，从实际产线采集数据，部署模型，收集反馈，再优化模型，一个完整的数据飞轮正在高效转动。

但谈到数据，就绕不开行业公认的“跨本体”痛点。人手采集的数据，如何用到夹爪上？6个自由度的数据如何用到20个自由度的手上？

对此，均胜电子给出的解题方法是“从源头出发”。具体来说，依托内部工厂获取高质量数据，同时从执行器定义阶段就主动开发不同尺寸、不同特点的产品去适配各类数据，缩小跨本体差距。与此同时，在模型层面不断创新，最终希望借助软件彻底解决这一问题。

“我们既能仰望星空，也要脚踏实地。”雷雄说。

回忆起两年前参加WAIC，雷雄感触很深。2024年，他第一次参加WAIC的时候，机器人展台还只是整个AI展区的一角，大多数甚至不能动。而今年，整个行业都在谈“落地”、谈“应用”。

在他看来，大语言模型让人类见证了AI的能力，而作为一名具身智能的从业者，他和他的同事们，希望把AI从虚拟世界带到物理世界。

展台上那双手正在干的“精细活”，或许是这场剧烈变革的一个注脚。

（图片由均胜电子提供）

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