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水电站涵洞检测机器人“涪鲛”在遂宁完成首次下水测试

水电站涵洞检测机器人“涪鲛”在四川遂宁完成首次下水测试。该机器人采用子母协同仿生鱼形设计,可深入200米以上涵洞,多传感器融合定位,高清光学与声呐双探测,电池快换模块支持连续作业。测试中基础操控、探测及图像回传功能均正常,后续将采集多工况数据优化算法。

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    封面新闻记者 刘虎

    7月28日,四川遂宁渠河岸畔,一条形似游鱼的仿生设备悄然没入碧波。你猜怎么着?一入水,设备就自动调平了姿态,然后稳稳地循着人工指令向前游去。与此同时,岸上操控屏的光芒骤亮,水下的世界毫无保留地回传到了控制终端——这款专为水电站涵洞场景量身定制的水下检测机器人“涪鲛”,在此完成了它的首次下水实测。


    水电站涵洞检测机器人“涪鲛”下水

    可以说,这尾“机械鱼”的诞生,直指行业深水区的一个现实困局。我国现有水电站大坝超过9.8万座,其中半数以上服役已超半个世纪。引水隧洞、泄洪涵洞这些水下构筑物,常年承受着高速挟沙水流的冲刷,裂缝、露筋、空蚀等隐患就像暗伤一样越积越深。传统做法是让潜水员下去,或者干脆围堰排空再检测,既高危又低效,动辄耗费百万级,却还摸不到死角。市场对一款能“钻”、能“看”、能“记”的专用智能装备,早已是望眼欲穿。

    “涪鲛”给出的是一套“子母协同”的方案。母体服务中心好比水下的指挥驿站,负责通信中继和子机布放回收;子机则采用流线型鱼形仿生构型,体态玲珑,专为狭小涵洞通道优化,能蜿蜒深入200米以上,即便通道局部微塌,也能灵活脱困,不容易卡住。在无GPS信号的封闭水域,多传感器融合定位技术给它装上了“水下直觉”——发现缺陷时同步标注精确坐标,后期排查再也不用盲人摸象。高清光学镜头与微型声呐双管齐下,清浊都不怕,裂缝、露筋、空蚀无所遁形,全程检测记录都能追溯、复验。推进器与电池组采用快换模块设计,单机可以持续轮转作业,不会中途退场。

    测试当天,技术人员先测了流速、水平,确认工况合规后,才把“涪鲛”缓缓放入水中。入水即通,画面即传,基础操控与探测功能逐一通过验证;子母机联动、水下图像实时回传等核心链路全都运转正常。

    “我们就是要打破传统潜水作业与排水检测的物理和成本天花板,让探测精度更高、环境适应性更强,为渠河及发电水工缺陷的精准定位提供可量化的技术支撑。”明星电力生产技术部副主任吕华在现场如是说。

    首轮验证告捷,项目组随即转战多处不同流态断面,持续采集多工况运行数据,为下一阶段算法迭代与能效优化积蓄样本。明星电力相关负责人表示,本次测试基本功能全部达预期,后续将结合实测海量数据开展针对性升级,并协同各合作方加快推进,力争让这尾“水下尖兵”早日投入真实战场,守护大坝安全底线的每一寸“隐脉”。(受访者供图)

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