水电站涵洞检测机器人“涪鲛”在遂宁完成首次下水测试

封面新闻记者 刘虎

7月28日，四川遂宁渠河岸畔，一条形似游鱼的仿生设备悄然没入碧波。你猜怎么着？一入水，设备就自动调平了姿态，然后稳稳地循着人工指令向前游去。与此同时，岸上操控屏的光芒骤亮，水下的世界毫无保留地回传到了控制终端——这款专为水电站涵洞场景量身定制的水下检测机器人“涪鲛”，在此完成了它的首次下水实测。

水电站涵洞检测机器人“涪鲛”下水

可以说，这尾“机械鱼”的诞生，直指行业深水区的一个现实困局。我国现有水电站大坝超过9.8万座，其中半数以上服役已超半个世纪。引水隧洞、泄洪涵洞这些水下构筑物，常年承受着高速挟沙水流的冲刷，裂缝、露筋、空蚀等隐患就像暗伤一样越积越深。传统做法是让潜水员下去，或者干脆围堰排空再检测，既高危又低效，动辄耗费百万级，却还摸不到死角。市场对一款能“钻”、能“看”、能“记”的专用智能装备，早已是望眼欲穿。

“涪鲛”给出的是一套“子母协同”的方案。母体服务中心好比水下的指挥驿站，负责通信中继和子机布放回收；子机则采用流线型鱼形仿生构型，体态玲珑，专为狭小涵洞通道优化，能蜿蜒深入200米以上，即便通道局部微塌，也能灵活脱困，不容易卡住。在无GPS信号的封闭水域，多传感器融合定位技术给它装上了“水下直觉”——发现缺陷时同步标注精确坐标，后期排查再也不用盲人摸象。高清光学镜头与微型声呐双管齐下，清浊都不怕，裂缝、露筋、空蚀无所遁形，全程检测记录都能追溯、复验。推进器与电池组采用快换模块设计，单机可以持续轮转作业，不会中途退场。

测试当天，技术人员先测了流速、水平，确认工况合规后，才把“涪鲛”缓缓放入水中。入水即通，画面即传，基础操控与探测功能逐一通过验证；子母机联动、水下图像实时回传等核心链路全都运转正常。

“我们就是要打破传统潜水作业与排水检测的物理和成本天花板，让探测精度更高、环境适应性更强，为渠河及发电水工缺陷的精准定位提供可量化的技术支撑。”明星电力生产技术部副主任吕华在现场如是说。

首轮验证告捷，项目组随即转战多处不同流态断面，持续采集多工况运行数据，为下一阶段算法迭代与能效优化积蓄样本。明星电力相关负责人表示，本次测试基本功能全部达预期，后续将结合实测海量数据开展针对性升级，并协同各合作方加快推进，力争让这尾“水下尖兵”早日投入真实战场，守护大坝安全底线的每一寸“隐脉”。（受访者供图）