上海再出利器：全球首款半人马机器人瞄准特种刚需！

在刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，一款外形极具辨识度的机器人成了全场焦点——全球首台“半人马”轮足复合型机器人正式亮相。这台由上海润科具能科技有限公司自主研发的具身智能新硬件，凭借“四轮足+双臂”的突破性结构，直接瞄准核工业、应急安防、矿山及油气田等高危场景，带来一种高效、可靠的智能化解决方案。

和当下主流的双足仿人机器人不同，“半人马”走了一条独特的路线：上半身是类人双臂，下半身是四轮足底盘。上半身的高自由度双臂系统，能精准完成抓取、旋拧、工具操控这些精细活儿；下半身则把轮式机动性和足式越障能力揉在一起，既能高速移动，又能适应复杂地形。这可不是简单的拼凑——轮式和足式各自的优势，它都占了。

载重能力是它的一大亮点。常规作业负载达到100到120公斤，静态极限承重更是高达210公斤。这个数据意味着什么？传统四足机器人或者单臂负载普遍不足5公斤的轮式平台，在它面前基本是“小巫见大巫”。它完全能携带重型装备，稳定执行高强度任务，比如拖着几十公斤的检测设备在核电站里来回巡检。

感知层面，“半人马”搭载了润科具能自研的端到端环境感知系统。激光雷达、双目立体视觉、深度传感模组深度融合，实时生成高精度三维环境模型。不管是高温管道、精密仪表阀件、动态障碍物，还是现场工作人员，它都能快速识别、持续跟踪，然后自主完成路径规划、智能避障和作业目标锁定。这一套下来，感知—决策—执行的全链路闭环才算真正打通。

“要实现规模化落地，必须同时满足三大前提：真实的业务需求、可靠的运行表现，以及合理的经济性回报。”润科具能首席执行官周斌在展会现场这样解释。这句话背后，是整个团队的务实导向。从立项第一天起，他们就把目光钉在人类难以长期驻留的特种作业环境——炼钢车间炽热的炉前、核电站的辐射隔离区、油田绵延数十公里的巡检通道……这些现实难题，才是“半人马”诞生的根本动因。