赋予机器人精细“手感” 触觉感知正孕育增长迅猛细分赛道

机器人插接零件时在边缘反复摩擦却难以入位，拿捏塑料瓶时用力失衡致瓶身凹陷——这些场景在工业现场并不少见。具身智能机器人“翻车”的案例，往往都指向同一个问题：机器人和物理世界交互，不能只靠视觉感知。触觉，以及其他多模态信息，同样扮演着关键角色。

让机器人从“看见”世界迈向“触摸”世界，触觉感知正在孕育一条增长迅猛的细分赛道。数据会说话：今年前7个月，这个领域新增融资超过70亿元，至少有两家企业跻身新晋独角兽。这个赛道到底有多火，数字已经给出了答案。

把触觉信息融合进具身智能大模型，以提升机器人柔性操作能力，正在成为行业普遍认可的技术路径。也就是说，让机器人不仅“看得见”，还能“摸得着”、“感觉得到”。基于视触融合等技术成果，机器人的工业柔性操作已经诞生了应用测试场景，规模化量产有望上线。

不过，触觉数据有个特性：它无法被其他数据替代。这正是问题的核心所在。数据缺口，仍然是阻碍机器人规模化落地的核心瓶颈之一。业内也在呼吁：在强化多模态数据真实采集的同时，数据仿真等技术路线需要进一步完善；触觉传感器等核心零部件，则需要在耐用性、数据一致性等方面精益求精。毕竟，手感这东西，差一点就会差很多。