奇瑞 iCAR V27 开启地平线 HSD V2.0 版本推送：主打世界模型 + 强化学习 号称“最大规模 OTA”

地平线昨天正式交出了 HSD V2.0 这张牌。这次升级，官方直接定位为“发布以来最大规模的 OTA”——绝不是小打小闹。

紧接着，奇瑞 iCAR V27 作为首搭车型，从今天起开始分批次向车主推送 V2.0 的 OTA 升级。

具体升级内容相当扎实。行车能力方面，V2.0 打通了点对点智驾的全流程能力，日常通勤场景覆盖更完整。泊车层面，支持“有空就能泊”，避障能力也有同步增强。安全维度，系统构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，这几乎是把能考虑的风险场景一网打尽了。

另外，V2.0 通过工具链优化，提升了征程 6P 芯片的计算效率，无接管里程、博弈能力、反应速度都有明显提升。同时，车机还新增了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，智驾视觉体验同步升级。

数据端表现也很有看点。地平线官方数据显示，提供 HSD 选项的车型中，77% 的用户主动选择搭载 HSD 版本；HSD 智驾里程占比已逼近 50%。搭载基于 HSD 的猎鹰 700 版本的 iCAR V27，智驾使用率更是高达 85.14%。这组数据说明，这套系统不只是“有就行”，而是真正用起来了。