最大规模OTA！世界模型×强化学习，地平线HSD V2.0重构端到端上限

6月29日，地平线正式推出了全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。这不仅是HSD发布以来最大规模的OTA升级，更是一次从底层能力到用户体验的全方位进化——横跨6大维度，带来18项新增功能和25项体验优化。核心能力总结起来就八个字：“任意点到点，全维防碰撞”。可以说，这为一段式端到端系统持续进化，树立了一个全新的范式。 升级推送已经启动。iCAR V27作为首批搭载车型，从6月30日起分批次向车主开放OTA升级。但这次HSD V2.0的升级并非简单的功能叠加，而是基于“世界模型+端到端强化学习”的模型级跃升。从智驾体验到行泊能力，从全维避险到交互个性化，无一不是底层驾驶能力的全方位提升——这才是真正意义上的“开窍”。 值得关注的是，行业端到端竞赛已经进入下半场。上半场拼的是架构革新，从0到1落地；下半场考验的则是三重维度：对端到端范式的认知深度、迭代效率，以及工程落地能力。持续进化的能力，已经成为高阶智驾最核心的壁垒。地平线凭借世界模型与端到端强化学习的核心架构，牢牢握住了智驾进化的“迭代魔法棒”，率先跑通了行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。这套体系以真实道路上的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质——行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况，真正实现全场景能力的一体生长。