家务服务机器人“丽阳小当家”正式发布
5月27日,丽阳神州正式发布了家务服务机器人“丽阳小当家”。其实在这之前,这位“小当家”已经在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运转超过16个小时,派出了上万份把子肉——这个成绩,足以让不少人眼前一亮。 支撑它完成这些任务的,是丽阳雨露大模型。这是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂
5月27日,丽阳神州正式发布了家务服务机器人“丽阳小当家”。其实在这之前,这位“小当家”已经在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运转超过16个小时,派出了上万份把子肉——这个成绩,足以让不少人眼前一亮。

支撑它完成这些任务的,是丽阳雨露大模型。这是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂域大模型。目前,11000名一线家政服务员成了雨露大模型的“随身教练”,在实际服务中持续驱动模型迭代。换句话说,机器人的每一次干家务,背后都有大量真人经验在实时反馈——这可比单纯靠实验室数据靠谱得多。
家庭环境,才是具身智能真正的“考场”。物品随意摆放、光线忽明忽暗、操作对象柔软又没个固定形状……这些在工厂流水线上压根不存在的变量,在家庭里全是家常便饭。在位于济南新旧动能转换起步区的全国家政标准化示范基地里,有一个生活服务全场景具身智能实训场,覆盖了母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景,每一个场景都按照真实家庭和机构的标准1∶1还原——说白了,就是把真实的生活搬进了实验室。

据丽阳神州董事长李硕介绍,“丽阳小当家”正在这些真实场景中完成核心训练。没有遥控器、没有预设路径,它自己识别电磁炉按钮、从冰箱抓取指定食材,再根据雨露大模型生成的烹饪方案辅助出餐。从“看懂”到“干成”,整个过程依靠大模型的任务规划能力和机械臂的精细控制,在真实的厨房里完成了闭环——这可不是实验室里摆拍出来的演示。
同步展示的养老场景更让人印象深刻:“丽阳小当家”通过力控感知和姿态控制,辅助完成失能老人的二便清洁。这一操作要求机器人具备毫米级的姿态控制、安全的力交互,以及对柔软不规则物体的处理能力。说到这儿,需要强调的是:这是当前养老照护中最消耗人力、也最难被替代的环节。“小当家”在这一场景中的稳定表现,证明它已经具备走进家庭的潜力。李硕的这句话,分量并不轻。
(受访者供图)
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