家务服务机器人“丽阳小当家”正式发布

5月27日，丽阳神州正式发布了家务服务机器人“丽阳小当家”。其实在这之前，这位“小当家”已经在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运转超过16个小时，派出了上万份把子肉——这个成绩，足以让不少人眼前一亮。

支撑它完成这些任务的，是丽阳雨露大模型。这是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂域大模型。目前，11000名一线家政服务员成了雨露大模型的“随身教练”，在实际服务中持续驱动模型迭代。换句话说，机器人的每一次干家务，背后都有大量真人经验在实时反馈——这可比单纯靠实验室数据靠谱得多。

家庭环境，才是具身智能真正的“考场”。物品随意摆放、光线忽明忽暗、操作对象柔软又没个固定形状……这些在工厂流水线上压根不存在的变量，在家庭里全是家常便饭。在位于济南新旧动能转换起步区的全国家政标准化示范基地里，有一个生活服务全场景具身智能实训场，覆盖了母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景，每一个场景都按照真实家庭和机构的标准1∶1还原——说白了，就是把真实的生活搬进了实验室。

据丽阳神州董事长李硕介绍，“丽阳小当家”正在这些真实场景中完成核心训练。没有遥控器、没有预设路径，它自己识别电磁炉按钮、从冰箱抓取指定食材，再根据雨露大模型生成的烹饪方案辅助出餐。从“看懂”到“干成”，整个过程依靠大模型的任务规划能力和机械臂的精细控制，在真实的厨房里完成了闭环——这可不是实验室里摆拍出来的演示。

同步展示的养老场景更让人印象深刻：“丽阳小当家”通过力控感知和姿态控制，辅助完成失能老人的二便清洁。这一操作要求机器人具备毫米级的姿态控制、安全的力交互，以及对柔软不规则物体的处理能力。说到这儿，需要强调的是：这是当前养老照护中最消耗人力、也最难被替代的环节。“小当家”在这一场景中的稳定表现，证明它已经具备走进家庭的潜力。李硕的这句话，分量并不轻。

（受访者供图）