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机器人短跑已媲美世界冠军,下一步该做什么?这场大会汇集了学界和产业专家

浙江大学团队研发的阿波罗机器人载重50公斤跑百米破世界纪录,但机器人认知能力仍是瓶颈。第七届中国机器人学术年会在上海举行,聚焦具身智能、大模型等前沿趋势,强调多学科交叉攻关,推动机器人从技术突破到产业落地。

浙江大学团队搞出来的阿波罗机器人,载着50公斤的东西跑百米,直接破了世界纪录。这听起来很厉害,对吧?但问题来了:怎么让它跑得比人类最快——每秒12.4米——还快?这可不是换个大马力发动机那么简单,整个身体结构都得重新设计。

再看另一边,艺术机器人能弹出1/32音节的音符,这精度已经甩开人类手指好几条街。可真要让它弹出动人的曲子,难的不是手指有多灵巧,而是机器人的“大脑”能不能理解情感。这考验的是更高级的东西——机器人的认知能力。

这就是当下具身智能、大模型、智能机器人发展的真实写照:技术跑得飞快,但真正落地走进千家万户,还差得远。最近,第七届中国机器人学术年会在上海举行,主题是“智汇浦江、器赋新生”。机器人领域的院士、专家和企业代表,都来了。大家围在一起,讨论的正是前沿趋势和产业创新。

上海交通大学校长、中国科学院院士丁奎岭在会上说,机器人是多学科交叉的前沿,是培育新质生产力、推进新型工业化、夯实制造强国根基的核心支撑。上海交大是国内最早布局机器人研究的高校之一,已经构建起从基础研究到产业落地的全链条创新体系。

这些年,上海交大一直在推动教育科技人才一体发展,打破学科边界,围绕机器人基础理论、智能装备、人机交互、医疗机器人、具身智能等领域,持续投入。学校也坚持开放办学,跟高校、院所、企业深度合作,推动科技创新与产业创新融合,服务国家战略需求。

浙江大学杨卫院士和北京大学梅宏院士,分别从机器人动力学和具身智能系统角度,分享了最新进展。杨卫展示了他团队的一系列机器人,最引人注目的是一款能跟世界短跑冠军一较高下的“博尔特”。为了搞出这玩意儿,他们甚至跑去跟苏炳添取经,研究人体运动原理。这充分说明,具身智能不是单打独斗,得靠多学科一起上。

梅宏则提到,按照“高德纳曲线”,具身智能还处于发展初期。从90年代开始,很多做机器人的都是从认知出发,而这一轮快速发展,其实是把大语言模型搬到了机器人上。但问题是,现在还没有具身智能的统一定义。机器人手脚倒是越来越灵活了,可大脑还是不够灵光。这,才是真正的瓶颈。需要多个学科专家共同攻关。

香港科技大学李泽湘教授探讨了新工科教育与创新生态,如何培养科技创新人才;重庆大学王树新院士、上海交通大学朱向阳教授,聚焦手术机器人智能化和协作机器人技术,带来了医疗机器人、人机协作的最新成果;哈尔滨工业大学刘宏院士、多伦多大学孙钰院士、帝国理工学院Dario Farina教授、中兵智能创新研究院苏波研究员,则分别围绕空间机器人、AI与机器人融合、可穿戴机器人、四足机器人等方向,做了大会报告。这些报告,展现了机器人领域从基础理论到关键技术,再到工程应用的完整图景。

大会期间,还举办了自然基金交流论坛、Sharpa机器人产业论坛、工业机器人论坛、医疗机器人论坛、服务机器人论坛、特种机器人论坛、软体机器人论坛、JAKA节卡AI+机器人论坛、仿生机器人论坛、微纳机器人论坛等十余场专题论坛。

本届大会吸引了大量机器人产业链上下游企业参与。通过专题论坛、成果展示、技术交流、成果对接等形式,搭建了高校、科研院所、行业企业和投资机构之间的高效协同平台。这有助于创新资源共享、关键技术联合攻关和科技成果转化,为机器人产业注入了新动能。

大会由国家自然科学基金委员会指导,上海交通大学与上海市机器人学会联合承办,机械系统与振动全国重点实验室、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室、机器人技术与系统全国重点实验室联合协办。

大会设置了1场主旨论坛和12个专业论坛,9个主旨报告、80个特邀报告、78个邀请报告,参会规模超过2500人。同期还邀请了节卡机器人、飒智智能、Sharpa、宇树科技、智元机器人等20余家智能机器人领域知名企业参展,实现了学术交流、技术展示与产业应用的链接。

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