从ROS依赖到自主开源根社区 中国机器人产业的底层突围丨新经济观察

封面新闻记者 付文超

表面看，中国机器人产业确实风光无限：产量连续多年稳居全球第一，人形机器人、具身智能这些新概念也炒得火热，应用场景更是遍地开花。但稍微往深处看一眼，问题就暴露出来了。国产机器人的核心算法自主率低得可怜，将近八成的企业还在用海外的ROS系统当底座。业内有个普遍说法是，这叫“有魂无根”——应用搞得风生水起，底层命脉却攥在别人手里。

转折点出现在6月29日。2026开放原子开源生态大会上，国内第一个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区——M-Robots，正式启动运营。这意味着什么？意味着中国机器人产业从跟着别人走，到开始自己修路。从单个企业的技术项目，到全行业共建的自主开源根社区，这一步，迈的是底层突围。

“有魂无根”的产业困局：ROS依赖下的发展瓶颈

先说清楚一个问题：为什么这么多年大家都绕不开ROS？原因很简单，ROS生态成熟、工具链丰富，开发者上手快，一开始确实是条捷径。但问题是，走着走着就发现，这条路不是自家的。当产业从“单体智能”往“群体智能”升级时，ROS的先天缺陷就全暴露出来了。

从技术本身讲，ROS根本不是原生机器人操作系统，它只是基于通用计算机系统搭建的软件包集合，实时性差、通信效率低、多机协同能力弱。更致命的是技术主导权的缺失——ROS的技术路线、版本迭代、核心标准全是海外社区说了算，国内企业只能当应用层面的使用者，核心决策根本插不上手。这就好比盖房子，图纸、建材、施工标准都是别人的，你只是在里面刷了遍墙。

所以，当机器人需要成群结队协作、感知环境、实时决策的时候，统一且自主可控的底层操作系统，就成了刚需中的刚需。

自主根社区落地：构建机器人产业的国产软件底座

M-Robots社区的启动，关键不在于又多了一个开源项目，而在于它走通了一条从企业自研到产业共治的路。

它的核心产品是M-Robots OS，一款基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统。发展路径很清晰：2025年4月深开鸿发了1.0版本，初步解决了多机协同、异构接入这些行业难题；同年11月，项目整体无偿捐给开放原子开源基金会，交给中立机构托管，彻底告别封闭的企业开发模式；2026年5月2.0版本发布，核心能力全面升级；6月社区正式运营。每一步都不快，但很扎实。

技术上有意思的是，M-Robots OS跳出了传统ROS的单体架构思路，提出了“空间柔性机器人”理念。简单说，就是不把机器人当作一个封闭个体，而是依托开源鸿蒙的万物互联能力，把通信、感知、计算、存储能力从机器人本体剥离出来，融入空间环境。用“空间感知+空间计算+轻量本体”的分布式架构，替代传统单体集中式设计。这思路，有点像把每个人的大脑、眼睛、耳朵都拆开放到房间里，共用一套系统，而不是每台机器人都得给自己配齐一套。

治理层面也下了工夫。社区采用“四委共治”架构：战略咨询委员会管方向，技术指导委员会定路线，项目管理委员会控版本，运营委员会连生态。四条线互相制衡，确保没有单一企业能主导技术决策。这才是“根社区”的真正价值——底层底座和治理体系完全自主，拥有独立的技术演进权和生态定义权。

类比一下就明白了：移动操作系统领域，基于安卓的定制系统做得再好，底层主权依然是别人的。而开源鸿蒙作为自主根系统，生态主导权在自己手里。M-Robots依托开源鸿蒙，由开放原子开源基金会中立托管，意味着中国机器人产业第一次有了自己的根社区——代码全开放、治理全透明，任何企业都无权单方面改变技术方向。底层技术命脉，终于握在自己手里了。

接下来的规划分三步走：2026年夯实基础、试点先行；2027年扩大生态、沉淀行业统一开发规范；2028年全域落地，建成覆盖全产业链的开放生态。目前社区已经汇聚了约30家产学研单位，完成了20多种机器人形态的系统适配。

正如M-Robots社区主席、深开鸿CEO王成录说的：“这不是终点，是起点。”成熟的开源生态不可能一蹴而就，从打破路径依赖到建成全球领先的机器人操作系统，还需要全产业持续投入。但有件事已经确定：随着自主开源根社区落地生长，中国机器人产业终于扎下了属于自己的底层技术根脉。这，才是参与全球具身智能时代竞争，最核心的底气。