纳芯微发布国产首款霍尔双码道游标算法磁编码器芯片

纳芯微今天正式发布了NSM350x系列磁编码器芯片，一款基于霍尔原理的双码道游标算法产品。这不仅是国产首款，更关键的是，它实现了高精度单圈绝对值角度检测。

随着NSM350x系列的推出，纳芯微成为国内唯一一家同时掌握磁感应和电涡流感应两种技术路线双码道游标算法编码器芯片的企业。具体来说，NSM350x系列走的是霍尔磁感应路线，而之前推出的MT6901则基于电涡流感应。这两类产品覆盖了不同应用场景、安装结构以及性能需求，给角度检测方案提供了更多选择。

▲ 纳芯微基于磁感应与电涡流技术的双码道游标编码器产品组合

近年来，机器人、工业自动化和智能装备这些领域发展迅猛，高精度角度检测已经成为提升运动控制性能的基础。NSM350x系列采用差分霍尔检测架构，配合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测。同时，它集成了纳芯微多年积累的自校准算法，提供简便的自校准功能，能消除元器件失配、机械结构偏差、安装误差以及磁环充磁不均匀带来的影响。

相比传统方案，这款产品支持磁环与芯片离轴安装，给中空关节和工业运动控制系统带来了更大的机械设计自由度。另外，它按照AEC-Q100车规级标准设计，工业自动化、机器人以及汽车电子等应用都能放心使用。

性能方面，NSM350x系列内部集成了差分霍尔传感器，可以检测垂直于芯片表面的磁场变化，通过双码道游标算法实现高精度角度测量，绝对角度分辨率最高能达到22 bit。在简洁自校准模式下，积分非线性（INL）典型值±0.3°；如果切换到匀速自校准模式，INL典型值可以降到±0.1°，客户可以在校准效率和检测精度之间灵活选择。

NSM350x系列提供了多种磁间距配置：NSM3500、NSM3501和NSM3502分别对应1.28 mm、1.5 mm和2 mm磁间距的游标磁环。同时，产品兼容16、32和64对极外码道设计，能适应不同尺寸的机器人关节模组和工业控制系统。

接口方面，NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多种输出接口，工作电压范围3V到5.5V，已经通过AEC-Q100车规级认证，还支持硬件复位功能。目前，NSM3052系列已经开放样片申请。